不知道问题出在哪了，哪位大佬能帮小弟看看

okhxyyo 发表于 2019-7-10 04:51 具体问题具体分析，你可以把你遇到的具体问题情况发帖说明一下，坛子里的热心网友会帮忙解答的

定时器1的配置 unsigned short int  CCR1_Val = 0; unsigned short int  CCR2_Val = 0; unsigned short int  CCR3_Val = 0; volatile unsigned char  HALL_Value = 0; //unsigned char HALL_flag =1; /******************************************************************************* * ????: Timer1_Init(); * ????: ???1??? * ????: void * ????: ? ********************************************************************************/ void PWM_GPIO_Init(void) {        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); // ??GPIOA/GPIOB??                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;    //PWM???PA8,9,10      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                     //??????      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                               //???GPIO      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;  //PWM???PA7      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                     //??????      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                               //???GPIO } /******************************************************************************* * ????: HALL_GPIO_Init(); * ????: ??????? * ????: void * ????: ? ********************************************************************************/ void HALL_GPIO_Init(void) {        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);    // ??GPIOC??      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;  //PWM???PA7      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                     //??????       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } /******************************************************************************* * ????: Timer1_Init(); * ????: ???1??? * ????: void * ????: ? ********************************************************************************/ void Timer1_Init(void) {                      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                 TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;         TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;                        PWM_GPIO_Init(); //?????         HALL_GPIO_Init();          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);   // ?????1???                                              // ??20KHZ               //??3?PWM???         CCR1_Val    = 2799;         CCR2_Val    = 2799;         CCR3_Val    = 2799;                        //?????????         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;                    // 72MHZ         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // ??????         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 7199;         // ????????????         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;                // ??????--???         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);                   //PWM????-CH1         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM1;          //PWM??         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //????         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//???????         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //?????         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   =  TIM_OCPolarity_High;        //??????         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  =  TIM_OCNPolarity_High; //?????????         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  =  TIM_OCIdleState_Set;  //???????         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState =  TIM_OCNIdleState_Set; //??????????         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                                  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val ;         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val ;         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                                                                   //?????????,????????         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;//?????????         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;//?????????         TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;   //????         TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0xAC;                 //????--2us         TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;        //??????         TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//??????         TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;//??????         TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);                                                                                                               TIM_CCPreloadControl(TIM1, ENABLE);     //?????                                          //        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_COM, ENABLE); //??????         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                            TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Disable);        TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Disable);        TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Disable);        TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Disable);        TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable);        TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Disable); }      /******************************************************************************* * ????: BLDC_Hall_Convet(); * ????: ??????????--T1 T3 T5/T4 T6 T2?? * ????: ? * ????: ? ********************************************************************************/ void BLDC_Hall_Convet(void) {           // char PB0_Value,PB1_Value,PA1_Value; //    PB0_Value = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0); //    PB1_Value = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)*2; //    PA1_Value = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)*4;      //   HALL_Value = PB0_Value+PB1_Value+PA1_Value;   //HALL_Value =(unsigned char)((GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0x0007));        //?????           HALL_Value=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)+(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)<<1)+(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)<<2);//???????MOS???,????? hallValueTemp=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0X7;???HA?HB?HC??????PA0?PA1?PA2?        //  if(HALL_flag ==1) //?? //  {                                                                               switch(HALL_Value)   //??????,??CCER???????????     {        case 0x05: //?? T3/T4                                        /*  Channel2 configuration */             TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1);             TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2,  TIM_CCx_Enable);             TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);                  /*  Channel1 configuration */             TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);             TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable);             TIM_ForcedOC1Config(TIM1,TIM_ForcedAction_Active);                               /*  Channel3 configuration */                TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);             TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Enable);             TIM_ForcedOC3Config(TIM1,TIM_ForcedAction_InActive);                                                               break;             case 0x04: //T4 T5            /*  Channel3 configuration */            TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);            TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable);            TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable);                             /*  Channel1 configuration */            TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);            TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable);            TIM_ForcedOC1Config(TIM1,TIM_ForcedAction_Active);            /*  Channel2 configuration */             TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2,  TIM_CCx_Disable);            TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable);            TIM_ForcedOC2Config(TIM1,TIM_ForcedAction_InActive);                                                  break;                                                               case 0x06: //T5 T6                                /*  Channel3 configuration */             TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);             TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable);             TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable);                     /*  Channel2 configuration */             TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2,  TIM_CCx_Disable);             TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable);             TIM_ForcedOC2Config(TIM1,TIM_ForcedAction_Active);                               /*  Channel1 configuration */             TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1,  TIM_CCx_Disable);             TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable);             TIM_ForcedOC1Config(TIM1,TIM_ForcedAction_InActive);                                                     break;             case 0x02: //T6 T1                               /*  Channel1 configuration */           TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);           TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);           TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);                   /*  Channel2 configuration */           TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2,  TIM_CCx_Disable);           TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable);           TIM_ForcedOC2Config(TIM1,TIM_ForcedAction_Active);                             /*  Channel3 configuration */           TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3,  TIM_CCx_Disable);           TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable);           TIM_ForcedOC3Config(TIM1,TIM_ForcedAction_InActive);                                             break;             case 0x03: // T1 T2                                    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);           TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);           TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);           /*  Channel3 configuration */           TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3,  TIM_CCx_Disable);           TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable);           TIM_ForcedOC3Config(TIM1,TIM_ForcedAction_Active);            /*  Channel2 configuration */           TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);           TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Enable);           TIM_ForcedOC2Config(TIM1,TIM_ForcedAction_InActive);                                                                                                               break;             case 0x01: //T2 T3                                  /*  Channel2 configuration */            TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1 );            TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);            TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);                             /*  Channel3 configuration */            TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);            TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable);            TIM_ForcedOC3Config(TIM1,TIM_ForcedAction_Active);                              /*  Channel1 configuration */               TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1,  TIM_CCx_Disable);            TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable);            TIM_ForcedOC1Config(TIM1,TIM_ForcedAction_InActive);                                                            break;             default:                      TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Disable);            TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Disable);            TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Disable);            TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Disable);            TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable);            TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Disable);                             break;                                                      }     }  外部中断配置 void GPIO_Config(void)     {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//ʹÄÜPORTBʱÖÓ     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //ÉèÖø¡¿ÕÊäÈëģʽ      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOB0,1,2 } void EXTIX_Init(void) {          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       HALL_GPIO_Init();     //    °´¼ü¶Ë¿Ú³õʼ»¯       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    //ʹÄܸ´Óù¦ÄÜʱÖÓ      //GPIOA.5      ÖжÏÏßÒÔ¼°Öжϳõʼ»¯ÅäÖà  ÉÏÉýÑØ´¥·¢PA5       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5);       EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);          //¸ù¾ÝEXTI_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèEXTI¼Ä´æÆ÷    //GPIOA.6      ÖжÏÏßÒÔ¼°Öжϳõʼ»¯ÅäÖà  ÉÏÉýÑØ´¥·¢PA6       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6);       EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);          //¸ù¾ÝEXTI_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèEXTI¼Ä´æÆ÷    //GPIOA.7      ÖжÏÏßÒÔ¼°Öжϳõʼ»¯ÅäÖà ÉÏÉýÑØ´¥·¢ PA7        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7);        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);        //¸ù¾ÝEXTI_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèEXTI¼Ä´æÆ÷              NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);              NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;              //ʹÄÜ»ô¶ûÐźÅËùÔÚµÄÍⲿÖжÏͨµÀ       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶2£¬        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                    //×ÓÓÅÏȼ¶0       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //ʹÄÜÍⲿÖжÏͨµÀ       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      } //ÍⲿÖжϷþÎñ³ÌÐò  void EXTI9_5_IRQHandler(void) {     if((EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)|(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)|(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET))     {     BLDC_Hall_Convet();     }     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //Çå³ýLINE5ÉϵÄÖжϱê־λ       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);  //Çå³ýLINE6ÉϵÄÖжϱê־λ       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);  //Çå³ýLINE7ÉϵÄÖжϱê־λ   }    

楼主还在做这方面的研究吗