编码器、测速机和旋变都可以

star_66666 发表于 2018-12-10 23:28 什么东西啊

你好，看求助，那里面我的比较详细，谢谢

chunyang 发表于 2018-12-21 11:33 重载时不正常首先需要检查驱动器是否满足要求，输出要能满足重载时的能量供给，同时采样回路也要适配，不 ...

如果输出重载，我的概念应该只是影响他的加速度，不会不会震荡，最多就是上升时间变长，硬件电路电流采样均没有超量程的现象。

可以使用，寄生二极管的载流能力足可以用于续流

chunyang 发表于 2018-12-20 13:08 如果负载恒定转速却发生变化，尤其是振荡型变化，这很可能跟控制算法的关联较大，可以改变负载的大小看是否 ...

我们用此驱动器换小功率的电机，均是正常，也就是功率小于30KW，波形均正常，4OKW以上，空载也是正常，就是有负载时不正常，如果是硬件电路有问题，我们是用的旋变反馈，旋变没有报警信号，会不会旋变反馈的位置有异常呢？请大神指点迷津

wugx 发表于 2018-12-20 07:45 能把原始版的数据发上来吗？有没有框图和伺服电机资料？

需要哪些数据，驱动器是正弦波驱动器，电机额定扭矩75N.m

lxd820527 发表于 2018-12-20 19:29 你好，在公司内部模拟现场负载，电机端增加惯性轮模拟现场负载，给定阶跃信号速度电流波形都正常，没有振 ...

之前也怀疑过电路，但是我们做了两轮硬件设计，电路采样使用霍尔，功率模块也用过IGBT和IPM，没有出现驱动器过流保护现象

chunyang 发表于 2018-12-20 13:08 如果负载恒定转速却发生变化，尤其是振荡型变化，这很可能跟控制算法的关联较大，可以改变负载的大小看是否 ...

你好，在公司内部模拟现场负载，电机端增加惯性轮模拟现场负载，给定阶跃信号速度电流波形都正常，没有振荡，但是在现场调试时有此现象，现场的负载区别就是有摩擦力矩吧和齿轮的空回，启动的瞬间，负载比较大，会不会相当于给速度环扰动，但是电流已经饱和，会不会是电机扭矩不够呢

首先，看你的负载波形，尖峰不算太高，尖峰与你选的MOS管耐压值相差多少，你的开关频率比较高，查下MOS管的发热是否比较严重，降低尖峰，只能考虑栅极电路和加无感电容了

这个电流尖峰如果参数调整不好的话，出现的频次应该会很多

这个电流我们之前也遇到过，应该是死区范围内的IGBT二极管续流引起的，

谢谢

你好  谢谢

目前看只有增大电源功率