已经过验证,通通过串口(USB、蓝牙等均可)与arduino单片机通讯,之后单片机控制机械臂上的舵机,从而控制机械臂进行响应运动。
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狼族四旋翼的飞控源码,已经过验证,淘宝上可以查到,飞行正常,基于AVR单片机,对于飞控的研究很有帮助。
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crazepony微型四旋翼的飞控程序源码,已经过验证,飞行正常。基于STM32系列芯片,开发环境为keil MDK 5,对于自动控制、单片机编程、飞控研究等都有很大的参考价值。
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