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智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。智能车的驱动不但要 求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性,而且电机的转矩‐转速特性受电源功率 的影响,这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。
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