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    1. 现代电机控制技术（王成元2009）

      标签：电机 自动控制 运动控制器 机器人

      《现代电机控制技术》是2009年1月1日机械工业出版社出版的图书，作者是王成元、夏加宽、孙宜标

      下载次数 129次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    2. 实用运动控制技术

      标签：运动控制 机器人

      实用运动控制技术 丛爽 李泽湘编著

      下载次数 14次 资源类型 应用文档 上传时间 2023-06-03

    3. 电机学 第7版 [（美）乌曼 著] 2014年

      标签：电机

      电机学 第7版 [（美）乌曼 著] 2014年

      下载次数 66次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    4. 斯坦福大学 AI 机械手项目 Aloha

      标签：机械手 AI Aloha

      精细的操作任务，例如穿电缆扎带或插入电池槽，对于机器人来说是出了名的困难，因为它们需要精确、接触力的仔细协调和闭环视觉反馈。 执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这些都可能很昂贵且难以设置。 学习能否使低成本和不精确的硬件能够执行这些精细的操作任务？ 我们提出了一个低成本系统，可以直接从真实演示中执行端到端模仿学习，并通过自定义远程操作界面收集。 然而，模仿学习提出了自己的挑战，特别是在高精度领域：策略的错误会随着时间的推移而复合，偏离训练分布。 为了应对这一挑战，我们开发了一种新算法 Action Chunking with Transformers (ACT)，它通过简单地预测块中的动作来减少有效范围。 这使我们能够以 80-90% 的成功率学习困难的任务，例如打开半透明调味杯和插入电池，仅需 10 分钟的演示数据。

      下载次数 3次 资源类型 学术论文 上传时间 2023-06-03

    5. STM32L475开发指南-RT-Thread例程_V1.1

      标签：RT-Thread 嵌入式实时系统

      主要是在STM32L475开发板上面操作RT-Thread系统 实现各种实验

      下载次数 2次 资源类型 应用文档 上传时间 2023-06-03

    6. RT-THREAD 内核实验手册

      标签：RT-THREAD 嵌入式实时系统

      “内核实验手册 是RT-THREAD实时系统是一份实验的文档

      下载次数 1次 资源类型 应用文档 上传时间 2023-06-03

    7. RT-THREAD 编程指南

      标签：RT-THREAD 嵌入式实时系统

      “RT-THREAD编程指南是一份介绍RT-THREAD的文档，包括许可协议、架构、线程调度、时钟管理、线程间同步、内存管理、自动初始化机制、对象模型、内核对象管理、对象控制块、内核对象管理方式等内容。其中包含丰富的示例和宏定义，如线程管理、创建和删除线程等。

      下载次数 4次 资源类型 应用文档 上传时间 2023-06-03

    8. 嵌入式行业的特点及操作系统——访Wind River公司的高级负责人

      标签：嵌入式操作系统 UCOS RT-Thread

      就2页 审慎下载 主要是对操作系统评价

      下载次数 0次 资源类型 应用文档 上传时间 2023-06-03

    9. 物联网操作系统 LiteOS开发实战指南—基于STM32

      标签： LiteOS 物联网 操作系统 STM32

      物联网操作系统 LiteOS开发实战指南—基于STM32

      下载次数 12次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    10. 嵌入式系统软件设计中的数据结构(完整版)

      标签：嵌入式系统 数据结构 UCOS

      《嵌入式系统软件设计中的数据结构》是2008年北京航空航天大学出版社出版的图书，作者是陆玲。

      下载次数 34次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    11. 基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术（第二版）

      标签：嵌入式实时操作系统 UCOS

      《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术(第2版)》介绍了在“嵌入式实时操作系统”环境下的程序设计技术，共分15章

      下载次数 44次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    12. 分布式嵌入式实时操作系统QNX

      标签：嵌入式实时系统 QNX

      分布式嵌入式实时操作系统QNX 作者:侯业勤出版社:中国宇航出版社出版时间:1999年01月

      下载次数 3次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    13. uCOS-III内核实现与应用开发实战指南—基于STM32

      标签：嵌入式实时系统 uCOS-III

      《μC/OS·III内核实现与应用开发实战指南·基于STM32》是2019年机械工业出版社出版的图书。

      下载次数 12次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    14. RT-Thread内核实现与应用开发实战——基于STM32

      标签：RT-Thread 嵌入式

      《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南基于STM32》是2018年机械工业出版社出版的图书，作者是刘火良，杨森

      下载次数 7次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    15. LittleBookOfSemaphores

      标签：信号量 嵌入式实时系统 UCOS

      英文不好者，慎下载，主要是对实时系统讲解，深入的了解信号量

      下载次数 0次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    16. 自己设计制作CPU与单片机

      标签：CPU FPGA 单片机

      《自己设计制作CPU与单片机》是2014年人民邮电出版社出版的图书，作者是姜咏江

      下载次数 22次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    17. 开源软核处理器OPENRISC的SOPC设计

      标签：软核 SOPC ASIC

      《开源软核处理器OpenRisc的SOPC设计》是2008年北京航空航天大学出版社出版的一本图书，作者是徐敏孙恺，潘峰

      下载次数 5次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    18. SystemVerilog路科验证V2学习笔记

      标签：FPGA Verilog

      SystemVerilog路科验证V2学习笔记 学习Verilog验证平台

      下载次数 4次 资源类型 教程及课件 上传时间 2023-06-03

    19. Verilog数字系统设计教程 第3版 夏宇闻2013

      标签：FPGA Verilog 夏宇闻

      Verilog数字系统设计教程(第3版) 作者:夏宇闻主编出版社:北京航空航天大学出版社出版时间:2013年07月

      下载次数 51次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

    20. Verilog SOPC高级实验教程

      标签：FPGA Verilog

      《Verilog SOPC高级实验教程》是2009年9月1日北京航空航天大学出版社出版的一本图书。该书通过由浅入深的10个实验，详细地介绍了ModelSim 6.0和Quartus Ⅱ 8.1的操作步骤，扼要地介绍了Quartus Ⅱ 8.1的主要设计资源和SOPCBuilder等工具的应用方法，并阐述了如何配合自己设计的Verilog模块和FPGA中的内嵌处理器Nios Ⅱ 等现成IP资源，设计并实现高性能嵌入式硬件/软件系统。

      下载次数 3次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03

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