本系列是基于雅特力-AT32F425R8T7-7开发板的测评报告
做一个上位机,可以跟板子进行基本的CAN通信
该上位机基于QT框架,CAN通信用了CAN收发器厂家(第三方库)进行开发
图1
图2
如上图1的(1)所示,上位机具备打开和关闭CAN设备的能力,可以通过CAN收发器与上位机进行数据交互
如上图1的(2)所示,上位机可将接收到的CAN数据帧显示到界面上
如上图2所示,上位机可以检测AT32的IO状态,包括DO(输出),DI(输入)
- CANOpen
- USB上位机通信
- 波形显示