【开源第一弹】小车机器人传感器设计

简单开源小车机器人系统设计

（本设计在开源机器人开发路线图中第一步，几乎没有技术难点。仅为协调小组成员分工方式，相互协同工作能力，验证组织架构形式可行度；以及初步实现小组成员间的交流，活跃小组氛围）

目标：系统采用专用芯片做传感器管理，中控芯片可更换的方式。开发低端入门级学生用车型机器人。使开发者可以摆脱底层开发设计，注重算法层面的开发学习，提高开发效率。

整机包括4个方面：传感器设计、管理层设计、控制器设计、伺服器设计；

管理层设计：

管理层负责给各个传感器、伺服器和控制器提供所需电源和信号接口。管理层微控器采用AVRxxx收集所有传感器数据做简单处理并打包。然后以串口方式发送给控制器；并接收控制器下传的私服控制指令，然后传给伺服器执行。

管理层固化所有传感器驱动，后期固件升级也仅针对本层芯片程序升级。

传感器设计：

传感器接口方式为VCC、GND和Data（多根）；

传感器包括：5路循迹+1路前方红外测距传感器，6路数字信号输出；

火焰+光线传感器，两路数字信号输出；

一路霍尔传感器，一路数字信号输出；

超声波传感器，输入输出均为数字信号；

测速传感器，数字脉冲信号输出；

     控制器设计：

              与管理层采用标准接口连接。负责接收管理层数据，分析处理数据，运行智能算法，输出控制伺服器数据。

              可更换为51、msp430、M3、ARM等多种控制器。

     伺服器设计：

              负责接收控制数据，并实现对伺服系统的控制。均采用串口接收，通过AVR单片机输出不同控制信号。

              伺服器包括：舵机控制板；

                                          直流有刷电机控制板；

                                          直流无刷电机控制板；

                                          步进电机控制板；

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有兴趣的朋友可以留言报名参加，如愿意参加 开源机器人小组 请发送邮件至 kevinrobot@126.com

开源机器人小组介绍请点击：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html