为了参加比赛做了一个空中鼠标，主要处理芯片采用合泰的HT32F1656芯片，这款芯片是基于ARM M3内核，与STM32F1系列相似，只有部分寄存器，与库函数不一样，ST的程序改一改就可以运行了。
鼠标还使用了一些模块，如下，蓝牙HID如果做键盘鼠标还是用淘宝店
重庆翔码电子的吧，当然你可以自己配置HID。按键原本是要用应变片来做的，但是被我另一个队员全部焊坏了，所以采用了电容触摸按键。我是采用双面板的思想自作的板子，由于条件限制，采用双层板来代替双面板。把单片机放一面，其他模块放在另外一面。
程序框图
硬件框图
这是做出的实物了，很丑，原本不想放出的
下面是制作的一些小经验：
MPU可以直接用pcb板与单片机固定，这样会少很多抖动，更好调试。
鼠标ＨＩＤ的按键是一个“１”和一个“０”算是一次完整的点击，鼠标指针最高位０为正１为负。
对于数据，在后面加个０ｘｆｆ，这样会少些莫名的错误，可能与陀螺仪读取的数据位数有关。
对于滤波采用平均滤波加限幅滤波就足够了，这样抖动就可以接受了，更多需要调试的还是鼠标的灵敏度，在使用过程中一换一个环境，感觉灵敏度感觉有些不太适合，不知道是不是自己没使用习惯的原因，调节灵敏度是在调整陀螺仪数据。另外不知什么原因，导致本次制作的必须要在程序执行后加入一段较长的延时，否则鼠标使用会出现一个延时。具体看附件的程序。
ＭＰＵ９２５０的线加速度模式，当产生倾斜角度也会有数据，可以采用角加速度的数据取反进行抵消（具体没尝试）
程序的工程为ｋｅｉｌＶ４文件，偷懒直接用官方的模板
。文件链接＼HT32f1xx\project_template\IP\Template\MDK_ARM
演示视频与程序在均附件中
本文来自论坛，点击查看完整帖子内容。
