51单片机控制舵机程序（别人分享下）

51单片机舵机程序不用定时器：自己整理的不用定时器调舵机向左,中,右三个方向摆动的51单片机程序

#include<reg52.h>

sbit a=P0^0;

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void delayus2x(unsigned char t)

{   

 while(--t);

}

void delay750us()

{

delayus2x(245);

delayus2x(122);

}

void delay1500us()

{

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(245);

}

void delay2300us()

{

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(147);

}

void main()     //a=~a和delay顺序不能反

{

while(1)

{

    uint i=50;

while(--i)    //中

{

a=1;

delay1500us();

a=0;

delay(20);

}  

i=50;

while(--i)    //左

{

a=1;

delay2300us();

a=0;

delay(20);

}

i=50;

while(--i) //右

{

a=1;

delay750us();

a=0;

delay(20);

    }    

}

}