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解决释放PB3造成RTX无法启动问题

已有 1086 次阅读2016-12-9 11:11 |个人分类:硬件开发_嵌入式编程| PB3, RTX

PB3引脚及相关寄存器配置截图:
（详见参考手册STM32Fxx Reference manual.pdf ，AF remap and debug I/O configuration register (AFIO_MAPR)， Debug support(DBG) ）

根据参考手册，关闭JTAG及异步跟踪后，PB3将被完全释放，但是在RTX中，异步跟踪一旦被关闭，则RTX无法启动，运行状态如下：

不关闭跟踪功能，修改相关引脚配置后RTX将可以正常启动，代码如下：

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); //关闭JTAG调试

//下述两行任意一行均可以使RTX正常运行
DBGMCU->CR =(DBGMCU->CR & ~((uint32_t)1<<6)) | (1 << 6); //同步跟踪（不使用PB3引脚）
//DBGMCU->CR =(DBGMCU->CR & ~((uint32_t)1<<7)) | (1 << 7); //同步跟踪（不使用PB3引脚）

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Tobey