iap15w4k58s4调制出pwm脉冲方波

最近吃饱了没事干，看到很多人玩四轴，心里也有点痒痒于是花了点钱也买了些零件自己想制造一辆。
买了两个涵道，还有新西达的电调。iap15w4k58s4单片机。
拿到手才知道电调频率不知道，奔溃！于是去问卖家？他也不知道！没办法自己上网查资料。我发现当频率在450hz
的时候电调能正常启动而且会进去普通模式，频率越低转速就越快。小于200hz就会关机报警。如果输出频率的占空比小于百分之五十电调就会报警，
如果大于百分之六十也会报警，但在这期间占空比越大速度越快。
还有电调设置的菜单，查了下资料。开机频率降低会进去菜单。先不管。现在面临的问题是怎么样用单片机调处这一区间的频率。pwm的频率好难调哦！正在努力，比较拿手的可以帮下我哦！

主要的代码:

#include <STC15f2k60S2.H>

#include <STC15W4KPWM.H>

#include <Timer.h>

void PWMGO()

{

int i=1;

//所有I/O口全设为准双向，弱上拉模式

P0M0=0x00;

P0M1=0x00;

P1M0=0x00;

P1M1=0x00;

P2M0=0x00;      

P2M1=0x00;

P3M0=0x00;

P3M1=0x00;

P4M0=0x00;

P4M1=0x00;

P5M0=0x00;

P5M1=0x00;

P6M0=0x00;

P6M1=0x00;

P7M0=0x00;

P7M1=0x00;

//设置需要使用的PWM输出口为强推挽模式

P2M0=0x0e;

P2M1=0x00;

P3M0=0x80;

P3M1=0x00;

//使用定时器2作为时钟源

Time2_Init();

P_SW2=0x80;    //最高位置1才能访问和PWM相关的特殊寄存器，将EAXSFR设置为1。80等于1000，0000，端口配置寄存器

  PWMCFG=0xb0;    //7位    6位                5位    4位    3位    2位    1位    0位 

         //置0  1-计数器归零触发ADC C7INI  C6INI  C5INI  C4INI  C3INI  C2INI

        //     0-归零时不触发ADC       (值为1时上电高电平，为0低电平）   

PWMCKS=0x10;    //7位6位5位    4位             3位    2位    1位    0位 

               //   置0    0-系统时钟分频          分频参数设定

               //          1-定时器2溢出       时钟=系统时钟/([3:0]+1)

PWMIF=0x00;     //7位    6位                5位    4位    3位    2位    1位    0位 

                  //置0  计数器归零中断标志            相应PWM端口中断标志

PWMFDCR=0x00;   //7位    6位       5位                4位     

               //置0    置0 外部异常检测开关  外部异常时0-无反应 1-高阻状态

               //3位             2位                 1位                0位      

                  //PWM异常中断  比较器与异常的关系   P2.4与异常的关系  PWM异常标志

  PWMCH=0x03;     //15位寄存器，决定PWM周期，数值为1-32767，单位：脉冲时钟

  PWMCL=0xe9;

// 以下为每个PWM输出口单独设置

PWM2CR=0x00;    //7位6位5位4位   3位      2位       1位        0位 

               //    置0      输出切换 中断开关 T2中断开关 T1中断开关

PWM3CR=0x00; 

PWM4CR=0x00; 

PWM5CR=0x00; 

PWM2T1H=0x03;          //15位寄存器第一次翻转计数  第一次翻转是指从低电平翻转到高电平的计时

PWM2T1L=0xe8;

PWM2T2H=0x03;          //15位寄存器第二次翻转计数  第二次翻转是指从高电平翻转到低电平的计时

PWM2T2L=0xe9;          //第二次翻转应比精度等级要高，否则会工作不正常，比如精度1000，第二次翻转就必须小于1000

 

PWM3T1H=0x03;

PWM3T1L=0xe8;

PWM3T2H=0x03;  

PWM3T2L=0xe9;

 

PWM4T1H=0x03;

  PWM4T1L=0xe8;

PWM4T2H=0x03;  

PWM4T2L=0xe9;

 

PWM5T1H=0x03;

PWM5T1L=0xe8;

PWM5T2H=0x03;  

PWM5T2L=0xe9;

//以上为每个PWM输出口单独设置

  PWMCR=0x8f;     //7位          6位                5位 4位 3位 2位 1位 0位     10001111

               //PWM开关 计数归零中断开关   相应I/O为GPIO模式(0)或PWM模式(1)

PWMCKS=0x00;

}

//本函数输入的4个值取值范围为0-1000 1000电机停，0转速最高，输入数据不能超过取值范围，否则会大姨妈

void PWM(unsigned int PWMa,unsigned int PWMb,unsigned int PWMc,unsigned int PWMd)

{  

PWM2T1H=PWMa>>8;          //15位寄存器第一次翻转计数  第一次翻转是指从低电平翻转到高电平的计时

PWM2T1L=PWMa;

 PWM3T1H=PWMb>>8;

PWM3T1L=PWMb;

 PWM4T1H=PWMc>>8;

PWM4T1L=PWMc;

 PWM5T1H=PWMd>>8;

PWM5T1L=PWMd;

}

//    高音             中音

//1 T2L = 0xE5,     T2L = 0xCB;

//2 T2L = 0xE8,    T2L = 0xD0;

//3 T2L = 0xEB,     T2L = 0xD6;

//4 T2L = 0xEC,     T2L = 0xD8;

//5 T2L = 0xEE,     T2L = 0xDC;

//6 T2L = 0xF0,    T2L = 0xE0;

//7 T2L = 0xF2,     T2L = 0xE4;

这是主要的工作代码，用示波器测的频率是11khz,我试着往下调节，但频率只能调节到4khz左右，无法下降到1khz以内。