前面介绍了如何通过简单的配置，对Linux设备树进行修改，实现在用户空间通过sysfs来控制LED灯亮灭，大家对STM32MP135F-DK的引脚控制应该有了简单的认识，接下来就详细介绍下Linux中控制GPIO的方法。
实际Linux上控制GPIO的方式是非常多样化的，可以满足不同类型用户的需求，今天带大家一起基于STM32MP135F-DK套件的Linux系统来玩转GPIO，还是以LED为例，主要通过另外两个方面来进行测试验证：
一是在系统内核空间，通过修改内核驱动来控制LED；
二是在用户空间，用C代码通过mmap直接对LED进行控制
概念介绍
每个ST微控制器管脚都经过多路复用，以支持多种功能。可以配置为以下在三种模式：
- 通用输入/输出GPIO：由软件控制
- 模拟GPIO：由硬件模块直接控制
- Alternate功能：由硬件模块直接控制
可以使用两种框架来配置和控制给定的引脚：pinctrl 和 GPIOLib。
- Pinctrl 主要用于引脚由内部外设控制的情况。Pinctrl 处理引脚配置，并允许将特定功能分配给引脚。
- GPIOLib 用于需要在运行时动态控制引脚的情况。GPIOLib 用于通过软件控制引脚。
此外，当引脚用作外部中断源时，Irqchip框架提供了一个允许配置此中断的 API。
引脚管理框架
通过内核驱动控制LED
目标：使用ST的gpiolib框架，在内核层实现对LED的控制
步骤：
修改设备树，添加对应的GPIO设备文件描述，并重新编译设备树文件
- make ARCH=arm dtbs LOADADDR=0xC2000040
编写内核模块代码，Makefile文件，并编译
更新设备树和设备模块到开发板
更新内核模块依赖，同步内存后重启
加载内核模块验证
效果：led快速闪烁
退出
在用户空间编写C代码通过mmap方法直接控制LED
在用户空间中控制LED，前面介绍了sysfs操作的方法，这里介绍另一种方式：mmap。mmap可以将物理设备/dev/mem映射到内存，通过读写内存的方式操作GPIO寄存器，由于避免了系统调用，不需要用户空间和内核空间频繁切换，可以提高使用效率。
还是以上面的红色LED：GPIO-PA13为例
可以看到GPIOA的内存起始地址是0x50002000 ~ 0x500023FF
接着找到相关寄存器，进行配置，以下是寄存器地址
配置相关寄存器
1）MODER寄存器用来配置GPIO的模式，这里我们需要配置为输出0x01
从图中可以看出PA13对应的MODER13是对应寄存器的bit27和bit26，可以编写配置代码如下
2）OTYPER寄存器，配置为推挽输出状态，0x00
3）BSRR寄存器可以改变管脚状态高电平还是低电平，这是一个只写寄存器，对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作，我们可以用来控制电平的翻转，实现LED的闪烁效果
效果展示：
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