mega16多线程任务怎么编写

楼主是小白。现在遇到一些问题，求大神指点迷津。
小弟想实现两个任务同时运行，各自延时不交叉的目标。例如以k1按键按下的时间为起点。同时运行三个命令，三个命令运行时间可控，三个命令之间的延时也可控，并且这之间相互不干扰。也就是任务的独立运行。是需要用到中断和定时器么。我用的是iccavr编辑器。

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