Linux平台下UT4412BV03裸机开发指南（十三）

Exynos 4412的中断控制器(GIC)是一个集中资源，支持和管理系统中的中断。GIC的特征是：

1. 支持3种中断类型：

- Software Generated Interrupt (SGI) 

-Private Peripheral Interrupt (PPI) 

-Shared Peripheral Interrupt (SPI) 

2．可编程中断，它使您能够设置：

- Security state for an interrupt. 中断的安全状态

-Priority level of an interrupt. 中断的优先级

-Enabling or disabling of an interrupt. 启用或禁用中断

-Processors that receive an interrupt.处理器接收中断

在GIC的执行期间，取决于配置的特点是：

l Exynos 4412 GIC Configuration 

l Total 160 interrupts including Software Generated Interrupts (SGIs), Private Peripheral Interrupts (PPIs) and Shared Peripheral Interrupts (SPIs) are supported. 

l For SPI, you can service maximal 32*4 = 128 interrupt requests. 

GIC Configuration Values

下面我将使能其中的一个外部中断，让大家了解中断处理的完整过程。

注:

IRQ(Interrupt Request)：指中断模式。

FIQ(Fast Interrupt Request)：指快速中断模式。

IRQ与FIQ是ARM处理器的两种不同编程模式（ARM有7种处理模式）。

1、对FIQ你必须进快处理中断请求，并离开这个模式。

2、IRQ可以被FIQ所中断，但FIQ不能被IRQ所中断，在处理FIQ时必须要关闭中断。

3、FIQ的优先级比IRQ高。

4、FIQ模式下，比IRQ模式多了几个独立的寄存器。

不要小看这几个寄存器，ARM在编译的时候，如果你FIQ中断处理程序足够用这几个独立的寄存器来运作，它就不会进行通用寄存器的压栈，这样也省了一些时间。

5、FIQ的中断向量地址和IRQ的中断向量地址不同。(具体看4412数据手册)

6、IRQ和FIQ的响应延迟有区别

IRQ的响应并不及时，从Verilog仿真来看，IRQ会延迟几个指令周期才跳转到中断向量处，看起来像是在等预取的指令执行完。FIQ的响应不清楚，也许比IRQ快。