【AG32VF407测评】GPIO映射规则与灵活的IO复用

一、GPIO的映射规则

 

在文档AG32驱动的使用.pdf中GPIO 的使用里面已经比较详细介绍了GPIO的映射规则，但刚开始看总感觉云里雾里的，我这里大概总结一下

首先在SDK中使用的GPIO引脚是GPIOx_y的格式，但由于这板子直接套用了STM32F407的原理，在原理图里我们看到的是类似PA7这样的格式，这里就需要有个对应规则，将原理图中PA7这样的引脚对应到SDK中的GPIOx_y，这里面GPIOx_y是我们在ve文件中将其映射到PIN_z格式的引脚，例如

GPIO4_4 PIN_32 # LED4

ve文件是芯片配置硬件IO映射的重要文件，也是下面要讲到IO复用的基础

在这里PIN_z中的z在原理图跟芯片引脚旁的数字是一一对应的，即芯片封装引脚旁的黑色小数字

 

据此，我们要使用某一指定的IO引脚，先从原理图找到对应引脚。例如LED的PA7，然后找到芯片旁边引脚对应的黑色数字作为PIN_z中的z，例如PA7对应的是32，所以为PIN_32

 

之后在ve文件中映射GPIOx_y和PIN_z，这里GPIOx_y可以是任何一个没有使用到的符号，但需要满足0 <= x <= 9，0 <= y <= 7

 

最后就可以使用这里的GPIO4_4作为LED的控制GPIO在SDK中使用了

 

二、基于ve文件IO灵活复用

在上边我们提到在ve文件进行引脚的映射，这里边的映射是有很大灵活性的，每个GPIOx_y都可以跟任意一个不受限制的PIN_z上，部分限制参考AGM32_pinout_100_64_48.xlsx，这比STM32上的IO复用要更加灵活，且配置更加简单，只需要在ve文件进行映射即可

IO复用的好处在于当硬件上的IO配置发生改变时，我们可以只修改IO映射而基本不用动主程序，特别对于“话语权”较弱的软件工程师和强势的硬件工程师之间，在没有协商的情况下，硬件工程师擅自修改了引脚配置且软件配置不方便的时候，IO复用将会是软件工程师的一大利器

 

下面通过一个示例展示下，示例中将一个LED和一个串口配置到了不同的引脚上

在之前的帖子【AG32VF407测评】串口logger配置 中我们做了一个串口logger的demo，该demo基于【AG32VF407测评】开箱、环境搭建与点灯Demo ，具体建立demo工程的步骤可以参考这两篇帖子，不再赘述

demo中的ve文件如下

SYSCLK 240

HSECLK 8

UART0_UARTRXD PIN_69 # PA10
UART0_UARTTXD PIN_68 # PA9

GPIO4_4 PIN_31 # LED4

我们重新映射UART0_UARTRXD和UART0_UARTTXD、GPIO4_4到不同的引脚上，例如

SYSCLK 240

HSECLK 8

UART0_UARTRXD PIN_52 # PB13
UART0_UARTTXD PIN_53 # PB14

GPIO4_4 PIN_32 # LED4

编译后只需要重新下载ve配置即可而不需要下载程序，即使用下面的Upload LOGIC或者终端中使用命令pio run -e release -t upload

 

下载完成后可以看到开发板LED从D2闪烁变成D3闪烁，串口从原来的PA9/PA10变成了PB13/PB14，这里我们甚至都不用改变主程序的代码也不用重新下载主程序

感兴趣可以自己多修改几组引脚尝试一下，只要是AGM32_pinout_100_64_48.xlsx中Function为IO的都是可复用的引脚

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