Rayeager PX2的Ubuntu系统安装tightvncserver后启动tightvncserver会出现
tightvncserver: Wrong type or access mode of /home/rk/.vnc.的错误
解决办法：
1.先开启root用户，修改root的登陆密码
sudo passwd root
输入两遍密码后就OK
2. 输入
su - root bash -c "tightvncserver :1"
输入两遍登陆vnc桌面的密码
如下图所示
这样就行了
在电脑端用TightVNC View登陆后，显示桌面
Ubuntu的VNC远程桌面貌似不能正常显示
还好终端显示还算正常
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