求地铁安全门控制系统原理图及电脑与安全门通信连接方式

我公司专做地铁安全门和BRT安全门，我负责维护与维修。目前有很多通讯故障公司还没有解决。希望高手指点谢谢！

另外本人想学习安全门系统连接原理与电脑（控制盘）与电机连接的详细原理图！非常感谢！

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