bsp_lpspi驱动

#include "bsp_lpspi.h"
SPI_HandleTypeDef SpiHandle;

void Spi_delay(uint32_t count)
{
    volatile uint32_t i = 0;
    for (i = 0; i < count; ++i)
    {
        __asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
         __asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
          __asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
           __asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
            __asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
    }
}
void LPSPI_Init(void)
{
    
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    /* Enable SPI1 clock */
    SPIx_CLK_ENABLE();
    SPIx_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_CS_GPIO_CLK_ENABLE();
    
    

    /* 初始化GPIO 配置*/
    /*##-1- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
    /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin       = SPIx_SCK_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* SPI MISO GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* SPI MOSI GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
   /* SPI CS GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_CS_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
      /* 初始化SPI 配置*/
     /*##-2- Configure the SPI peripheral #######################################*/
    /* Set the SPI parameters */
    SpiHandle.Instance               = SPIx;
    SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
    SpiHandle.Init.Direction         = SPI_DIRECTION_2LINES;
    SpiHandle.Init.CLKPhase          = SPI_PHASE_1EDGE;
    SpiHandle.Init.CLKPolarity       = SPI_POLARITY_HIGH;
    SpiHandle.Init.DataSize          = SPI_DATASIZE_8BIT;
    SpiHandle.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    SpiHandle.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;
    SpiHandle.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    SpiHandle.Init.CRCPolynomial     = 7;
    SpiHandle.Init.NSS               = SPI_NSS_SOFT;
    SpiHandle.Init.Mode              = SPI_MODE_MASTER;
    //初始化SPI
    HAL_SPI_Init(&SpiHandle);
    //默认拉高CS引脚
    HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);

}
void Lpspi_Write(uint8_t datasize,uint8_t *data)
{
 
  //写数据
  HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_RESET);
  HAL_SPI_Transmit(&SpiHandle,data, datasize, 5000);
  Spi_delay(30);
  HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);
}
void Lpspi_Read(uint8_t datasize,uint8_t *data,uint8_t *Rxdata)
{
//  读写数据
  HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_RESET);
  HAL_SPI_TransmitReceive(&SpiHandle,data,Rxdata, datasize, 5000);
  Spi_delay(30);
  HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);
}