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开发坏境:CCSv5
程序功能:利用定时器的计时捕获模式制作简易频率计
程序说明:可测方波频率，其它波形应先整形成方波再测频率。最高和最低可测频率
为1HZ-100KHZ（很久前测的，现在记不太清了，差不多就是这个范围，
具体以实际测量为准）
编程者：Linchpin
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#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "grlib/grlib.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//16位捕获引脚PB6,32位捕获引脚PC4
void delay_Nms(uint n);
void Ini_Lcd(void);
void write_com(uchar com);
void write_dat(uchar dat);
uchar const disps[]={"波的频率为:"};
int main(void)
{
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
//5分频，使用PLL，外部晶振16M，system时钟源选择 main osc。系统时钟40MHZ
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WTIMER0);
//使能TIMER0
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
//使能GPIOF和GPIOC外设
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_WT0CCP0); //#define GPIO_PC4_WT0CCP0 0x00021007
GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);
TimerConfigure(WTIMER0_BASE,TIMER_CFG_A_CAP_TIME_UP|TIMER_CFG_SPLIT_PAIR);//计时捕获模式，上升沿捕获
TimerControlEvent(WTIMER0_BASE,TIMER_A,TIMER_EVENT_POS_EDGE);
IntEnable(INT_WTIMER0A);
//使能TIMER0A
TimerIntEnable(WTIMER0_BASE, TIMER_CAPA_EVENT);
//定时器A捕获事件触发中断
IntMasterEnable();
//master interrupt enable API for all interrupts
TimerEnable(WTIMER0_BASE, TIMER_A);
//TIMER0A开始计数，当计数值等于TimerLoadSet，触发中断
while(1)
{
}
}
void WTimer0IntHandler(void)
{
uchar c[10],d[3],flag=0;
long int t[12],j;
double f,time=0;
int i=0;
TimerIntClear(WTIMER0_BASE, TIMER_CAPA_EVENT);
t
=TimerValueGet64(WTIMER0_BASE);
i++;
time=labs(t[1]-t[0]);
if(i==2) {i=0;}
flag++;
if(flag==3)//显示
{
f=40000000.0/time;
int a,aa,bb,m=0,k=0;
double b;
a= (int)f;//a= 1234
b= f - a;//b= 0.5678
for(j=a;j>0;j=j/10)
{
c[k++]=j%10;
}
bb=(int)(b*1000);
for(j=bb;m<3;j=j/10)
{
d[m++]=j%10;
}
Ini_Lcd();
for(aa=0;aa<12;aa++)
{
write_dat(disps[aa]);
}
write_com(0x90);
for(j=k-1;j>=0;j--)
{ write_dat(c[j]+48);}
write_dat('.');
for(j=2;j>=0;j--)
{ write_dat(d[j]+48);}
write_dat('H');
write_dat('Z');
}
}
/*******************************************
函数名称：delay_Nms
功 能：延时N个ms的时间
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void delay_Nms(uint n)
{
uint i = 0;
for(i = n;i > 0;i--)
SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000);
}
/*******************************************
函数名称：Ini_Lcd
功 能：初始化液晶模块
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Ini_Lcd(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);//使能GPIOA
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4);//PA2,3,4设为输出
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);//使能GPIOB
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);//PB设为输出
delay_Nms(15); //延时等待液晶完成复位
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4); //E=0
delay_Nms(5);
write_com(0x30); /*功能设置:一次送8位数据,基本指令集*/
delay_Nms(1);
write_com(0x08); /*DDRAM地址归位*/
delay_Nms(1);
write_com(0x0c); /*显示设定:开显示,不显示光标,不做当前显示位反白闪动*/
delay_Nms(1);
write_com(0x01); /*清屏，将DDRAM的位址计数器调整为“00H”*/
delay_Nms(1);
write_com(0x06); /*功能设置，点设定:显示字符/光标从左到右移位,DDRAM地址加1*/
delay_Nms(5);
write_com(0x80);
}
/**************************************************
*名称：void write_com(uchar com)
*功能:向1602写指令
*入口参数：com
*出口参数：无
**************************************************/
void write_com(uchar com)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x00000);//RS=0,RW=0
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, com); //PB=com
delay_Nms(5);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_4); //E=1
delay_Nms(5);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00000); //E=0
}
/**************************************************
*名称：void write_dat(uchar dat)
*功能:向1602写数据
*入口参数：dat
*出口参数：无
**************************************************/
void write_dat(uchar dat)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_2 );//RS=1,RW=0
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, dat); //PB=dat
delay_Nms(5);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_4); //E=1
delay_Nms(5);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4); //E=0
}
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