基于MCX514的四轴运动控制器设计方案

在数控行业，经常会用到运动控制器，下面介绍一种基于MCX514的四轴运动控制器设计方案，为其它技术开发人员提供一些参考，方案整体的架构如下图所示：

   四轴运动控器通过网络通信，可同时控制四个运动轴，运动控制芯片使用MCX514，支持直线、圆弧、螺旋、位插补四种插补功能，同时具有8个缓存区，支持预存8条连续插补指令。设计方案中提供网络通信接口，所有的运动控制指令、配置信息、运动控制器运行状态、软件远程升级功能都可以通过网络接口实现。数控行业中有很多企业做运动控制器，比如固高、西门子、研华科技、广州数控、森导等，其中森导有一款类似的方案，这种网络实时通信的方案具有以下优点：

（1）  可实现设备的远程监控；

（2）  便于多个设备联网，如一台PC界面可控制多个设备；

（3）  功能可扩展性强，如可方便的增加各种网络协议,http等都可实现；

（4）  具有物联网特性，一旦联网，全世界都能到达。

  LPC1857（cortex-m3核）作为主控MCU，MCU外接两片32M字节的SDRAM作为代码的运行空间，外接4G字节的eMMC存储芯片作为应用代码和配置信息的存储空间。MCU通过SRAM接口控制运动控制芯片MCX514，实现各种插补功能和外部传感器的检测，同时提供串口调试和ISP下载功能。MCU提供100M全双工以太网接口，能够与外界网络通信，实现固件远程升级、远程控制完成各种运动插补等功能。