今天用两块ATmega6L做CAN通信，结果程序搞定后，编译时出了状况。具体状况是如果编译时不使用优化，那么通信无法实现收发，使用O1级别的优化后，通信可以正常实现，但是程序中的延时什么的全挂了，只好改用自带的延时函数，但是感觉优化对延时还是有影响啊，但是由于程序附带AD采样，同一通道根据单片机收到的信息分别进行6次AD采样，但是采样结果前三次偏差很大，而后三次的值基本正确。因为以前遇到的都是优化后不能工作的情况，故来此请教各位，请大家帮忙分析分析是个什么情况？为什么通信要优化后才工作？优化能工作的程序，不应该不优化也能使用么（当然了，前提是不超出存储空间）？优化会对AD采样产生什么影响？
由于工作原因，刚接触AVR不久，请各位不吝赐教。
附件是今天做的程序，请各位指正。
多谢各位了
PA1045.rar
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