迅为4412开发板Linux驱动教程——总线_设备_驱动注册流程详解

本文转自：http://www.topeetboard.com

开发板：iTOP-4412开发板

视频下载地址：

驱动注册：http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB

设备注册：http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR

总线_设备_驱动注册流程详解

• 注册流程图

• 设备一般都需要先注册，才能注册驱动

– 现在越来越多的热拔插设备，反过来了。先注册驱动，设备来了再注册

设备

• 本节使用的命令

– 查看总线的命令#ls /sys/bus/

– 查看设备号的命令#cat /proc/devices

• 设备都有主设备号和次设备号，否则255个设备号不够用

– 查看杂项设备号的命令#cat /proc/misc

设备注册

关于注册设备的一点说明

• 早先的Linux会使用单独的文件注册设备，现在大多是使用引入的虚拟

平台，使用虚拟平台来注册设备会容易很多

• 如果大家在网上看到大段的注册设备的代码，可简单了解一下，知道

有这么个东西就成，不用去深究。不要去学习“屠龙技”，现在基本都

是直接在平台文件中注册设备

注册设备

注册设备使用结构体platform_device，该结构体在头文件“vim 

include/linux/platform_device.h”中。头文件中也有注册设备和卸载设

备的函数，了解即可。

• 操作过程

– 注册设备。将设备结构体放到平台文件中，会自动注册设备，不用去调

用注册设备的函数。

– 在Kconfig文件中添加编译HELLO设备的宏定义（前面教程中已经添加）

– 配置menuconfig中的HELLO宏定义，生成新的.config文件

– 生成新的zImage

• 注册完之后在虚拟平台总线下可以查到注册的设备

– ls /sys/devices/platform/

驱动注册

• 驱动注册

– 很重要，牢牢掌握，以后写任何Linux驱动都会用到

• 实验

– 在mini_linux_module的基础上添加驱动注册部分

驱动注册——头文件

• 驱动注册使用结构体platform_driver，该结构体在头文件“vim 

include/linux/platform_device.h”中

• 驱动注册platform_driver_register，驱动卸载函数

platform_driver_unregister也在这个头文件中

– 这两个函数的参数都只有结构体platform_driver

驱动注册——注册结构体

驱动注册——注册结构体

• 驱动常见的几种状态，初始化，移除，休眠，复位

– 就像PC一样，有的驱动休眠之后无法使用，有的可以使用；有的系统唤

醒之后，驱动需要重新启动才能正常工作，也有直接就可以使用等等

• probe函数

– platform_match函数匹配之后，驱动调用的初始化函数

• remove函数

– 移除驱动函数

• suspend函数

– 悬挂（休眠）驱动函数

• resume函数

– 休眠后恢复驱动

• device_driver数据结构的两个参数

– name和注册的设备name要一致

– owner一般赋值THIS_MODULE

实验

• 在mini_linux_module的基础上添加驱动注册部分

• 编译，在开发板上加载和卸载驱动