浅谈数控机床系统
一、什么是数控机床系统:
数控机床简称CNC,其原理是将输入得CAD图纸信息通过软件编码生成G代码,然后传给控制器,由其将G代码翻译成指令(逻辑)和执行信号(位移),控制器以PWM波或PTO脉冲串的形式控制电机速度,实现主轴和进给轴的旋转,从而最终转换成机床及工作臂的联动,达到原件加工的目的。
图1 数控机床电气系统
二、系统组成:
数控机床系统由两大部分组成:
1、电气系统。如图1,其包括电源系统,操作平台,通信与G代码解析模块(行走轨迹拟合),接口电路,控制器,电机驱动器,电机,以及一些检测元件组成。
图2机械系统简图
2、机械系统。有没有坛友觉得很熟,没错,除主轴(负责工件、刀具转动)外,其余的进给轴和3D打印机(也是G代码)是一样的。动作原理就是根据拟合的行走轨迹,来控制进给轴的转动,当检测到到位置后,进行下一个动作。
图3 典型的数控电气系统
三、典型的数控电气系统:
如图3,有一体化的操作控制通信平台、控制总线、驱动器(包括变频器)、伺服或步进电机等组成部分。
四、数控机床控制系统:
1、控制器将实际轨迹通过插补运算,得到的拟合曲线,从而将轨迹(拟合)按照车床对应坐标轴,以最小移动量进行微分,得到各轴移动所需的脉冲数,通过位置闭环控制达到车削的目的。
2、具体控制方式可分为三类。
<1>开环控制系统
不带反馈装置。
图4开环控制
<2>半闭环控制系统
通过编码器控制伺服电机的旋转角度,间接达到控制位移的目的。
图5半闭环式
<3>闭环控制系统
有直接测定位移的传感器。
图6 闭环
此外,现在一般的机床控制方式既有伺服电机角度环,也有机床位置环,并且带有限位开关等保护及标定元件。
今天就先说到这。
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