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C8051F040单片机CAN通信求助

已有 820 次阅读2013-8-21 22:54

C8051F040单片机CAN通信遇到了问题，我先单个板子做loop back测试，发送应该没有问题，可以进入CAN中断，读出的状态寄存器为0x08，为Txok标志，但是Rxok标志位始终没有置位，也就是说并不是接收引发的CAN中断，但是Intpend和Newdata寄存器却显示接收消息对象（message object 1）对应位置位，说明接收到了数据，而且观察1号object消息区确实接收到了自己发送的数据，所以感觉很奇怪，为什么状态寄存器不显示接收到数据呢？求大神指点一下，不胜感激！还没有买CAN分析仪，所以调试起来不那么顺利！

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