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日志

DIY循迹壁障红外遥控小车

已有 865 次阅读2013-6-15 13:15

每个喜欢机器人的孩子都有一个自己亲手制作智能车的愿望,这是梦想的起航!自己临近毕业,闲暇之余也DIY了自己第一个智能小车,和大家一起分享我的经历,可以实现外遥控加减速,前后左右转向,测速,壁障,循迹等功能!首先上一些整体效果图零部件很简单,所有的都可以在淘宝上购买!1.主控板一个。我自己用的是正点原子的MINI STM32板子,因为手上刚好这个空着没用,顺便也熟悉下STM32的芯片,所以选择的这个,不过这的确是大材小用了,呵呵,最简单的可以用51单片机,根据你自己的实际情况吧!2. US100超声波测距模块
3底板
4.L298N电机驱动
5.循迹传感器6.这是和小车的码盘配套的测速传感器7.一些 杜邦线,电烙铁,螺丝刀,螺丝,螺母等。有了这些材料就可以自己组装了,过程很简单,可以按照我上面的示意图,实在不明白就给我留言哦!要注意的是直接买的底板可能有些安装的位置孔要自己钻哦,最简单就是直接用烙铁烙个孔!完整的内容请下载附件!欢迎交流啊!

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