学习笔记使用F28069为例，但是其具有通用意义，学习C2000系列均可参考该例子。
本节中，介绍一下使用GPIO中断的方法。
以GPIO4为例，设置为双边沿触发中断。在中断中设置GPIO4的输出。
设置步骤如下：
1. GPIO
初始化
需要将GPIO4
设置为输入，GPIO6
设置为输出。
程序初始化代码如下：
- EALLOW;
- GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0x00;
- GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0x00; // 设置GPIO4,GPIO6 为GPIO
- GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 0; // 设置GPIO4为输入
- GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1; // 设置GPIO6 为输出
- EDIS;
2.
设置GPIO4
为外部中断3
（XINT3
）的中断源
- EALLOW;
- GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 4;
- EDIS;
3.
设置XINT3的边沿触发：双边沿触发
- XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY = 3;
4.
使能 XINT3 中断
- XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;
5.
使能PIE
级及CPU
级中断向量
- PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1 = 1;
- IER |= M_INT12;
- EINT; // Enable Global interrupt INTM
- ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
- PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
6.
中断服务函数的设置
- interrupt void xint3_isr(void)
- {
- PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP12;
- GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1;//继电器关闭，COM接ON
- if( GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 == 1) //有阻碍物
- GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1; //继电器关闭，COM接ON
- else
- GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6 = 1; //继电器打开，COM接OFF
- }
7.完整初始化代码
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