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| Raspberry Pi的BCM2835 SoC内建CPU，GPU和内存。Pi上电Boot是从GPU开始，这个时候CPU是没有启动的。 整个Boot分为个各阶段： 1. SoC上的bootloader加载SD卡上的boot分区（FAT32格式）。这段bootloader是不可被改写的，出厂时已经被写在板上。GPU上一个专用RISC核来实现这个功能。 2.加载完boot分区。bootcode.bin被载入GPU执行 3. GPU执行start.elf去启动CPU。fixup.dat（用来定义GPU和CPU的RAM大小）被载入执行。这时候CPU从GPU接管控制权。 4. 加载Linux内核（kernel.img），配置文件（config.txt）和其他用户文件。 第一段的bootloader不可被改写，所以pi之能通过SD卡启动。 所有这些启动文件都可以在/boot下找到。最新的版本是10月26号。这个没有办法通过apt-get或yum升级。可以到pi官方的Github上找到。地址是https://github.com/raspberrypi/firmware |