今天在调试程序的时候，发现自己傻的要命了。昨天早上开始到今天下午，一直在调试STM32的一个函数，函数很简单，就是两个板子通过串口通信，我用一起来捕捉信号，发现信号跟协议是一直的，而且很理想，但就是一直是错误，当然，错误是板子在通信的时候，内部协议层认为出错了。
首先先说说工作方式，就是板子A和板子B通过串口通信，现在要做的事情就是板子A发出命令要读取板子B上的程序，板子B接到板子A的命令后，一直保留在中断函数内，并把板子A要求的程序分开N部分发送给板子A，然后板子A接到板子B发来的数据后，会给板子B发回去应答，板子B接到板子A的应答后认为上一次的发送成功，然后再继续发送下一个程序部分，一直往下发展。想着这个流程好像很流畅，而且用仪器捕捉到的数据都是有发送有应答，唯一不对的就是板子B接到板子A的应答后没有认为是对的，还把数据在发一次（但我发现这个问题后，觉得板子B其实没有收到板子A的应答，只是板子A有发出应答而已）。
其实想想问题所在，板子B在发数据的时候其实还在串口的中断函数内，然后如果要接收板子A的应答，还是会触发中断函数，但问题在于这个中断还没有退出，是否可以再来一个中断呢？据说中断的标志在读取了串口的数值后会自动清除，如果是这样，感觉又好似可以来接收数据。但想想，中断应该不可以自己打断自己，自己嵌套自己。想想，调了一天程序，自己竟然犯了这么傻的错误，晕。
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