注册
登录
电子工程世界-论坛
返回首页
EEWORLD首页
频道
EE大学堂
下载中心
Datasheet
专题
单片机
物联网
汽车电子
嵌入式
手机/便携
模拟电子
家用电子
网络通信
电源管理
工业控制
测试测量
半导体设计/制造
安防电子
传感器
医疗电子
@ZiShi的个人空间
https://home.eeworld.com.cn/space-uid-466323.html
[收藏]
[复制]
[分享]
[RSS]
空间首页
动态
记录
日志
相册
主题
分享
留言板
个人资料
借用开发板
论坛
淘帖
Collection
查看新帖
最新回复
社区活动
联系管理员
我的空间
帖子
日志
收藏
好友
勋章
积分
安全验证
请完成以下验证码
日志
【解密04】基于51单片机的无线遥控坦克DIY 之 遥控接收电路
已有 965 次阅读
2013-2-26 21:06
上一回我们分享了电机控制的原理,这一回我们继续看下遥控是如何实现的。
对于一个坦克或小车来讲我们总不希望他拖个长长的尾巴跑来跑去(线控)这样会大大的限制住坦克的活动范围,如果是飞机或舰船的话使用线控就显得更不合适了,那么使用什么方法来对坦克进行远程的控制呢,同样有很多方案供DIY爱好者选择,简单来说有下面几种:
1、常见的航模遥控器,如图4-1,加上接收器一套下来估计最便宜的那种都要一两百元,不太适合资金有限的DIY朋友;
2、还有一种遥控外观如图4-2,这种遥控器主要用来控制电灯的开关,以及经常出入停车场的朋友常常会看到门卫手里拿的这个东西遥控进出口栏杆的起降,这个种模块使用非常简单,但是有一点不足这个模块可以表达的信息有限,对于简单的开关完全可以,但要是功能多起来,这个遥控就应付不了了,尤其要实现比例遥控的话这个模块就无能为力了;
3、第三个就是我们这里要讨论的NRF24L01这个模块了如图4-3,首先他价格便宜其次它是一个数据传输模块可以传输多种控制命令,但它也有缺点那就是他的接口比较复杂需要特定的时序才能完成对它的控制;
经过综合的考虑我们选择了NRF24L01这个模块,决定使用单片机对它进行控制。
下面就是硬件的连接问题了,说到这里我们又要去翻看芯片的使用手册,还好我们有图4-3这样的模块,模块中已经帮我们做好了芯片的周边电路,我们并不需要做这些工作过了,我们只要了解这个模块各个针脚的定义就好了,看图4-4。
这个模块有8个针脚,分别代表VCC、GND、CE、CSN、SCK、MOSI、MISO、IRQ,我们看看如何把这个模块和51单片机相连,如图4-5。
我们将无线模块的各个引脚与单片机的P2口相连,同时将它的中断引脚连接到单片机的INT0引脚,这部分硬件电路的搭建基本就结束了,需要注意的是图中那个上拉电阻,到了这里坦克一端的硬件电路基本已经形成了,看下完整的电路,图4-6。
后面我们再简要介绍一下,遥控手柄一端的电路,今天先到这里。
待续……
本文含有来自论坛的附件或图片点击查看原帖附件。
本文来自论坛,点击查看完整帖子内容。
收藏
邀请
举报
全部
作者的其他最新日志
•
【Arduino】比“Hello World!”还要简单的程序是“Hello Arduino!”
•
【遥控瓦力】瓦力机器人来了,它也要DIY遥控坦克了
•
2013全国科技活动周
•
子时团队DIY坦克体验报告
•
招募[DIY体验师]一名,希望大家踊跃报名!
•
【北京创客空间分享会】子时DIY,分享现场PPT和现场照片
评论 (
0
个评论)
涂鸦板
您需要登录后才可以评论
登录
|
注册
评论
@ZiShi
加为好友
给我留言
打个招呼
发送消息
热门文章
头条资讯
立即报名 | 不间断电源的设计挑战与解决方案
欧盟拟设7500亿欧元经济复苏基金:提高5G、人工智能等竞争
你一定是用颜值赢得这份 新年HAO礼
如何在汽车应用中高效地产生高压电源轨
里程碑,支持RISC-V的安卓系统有大突破
设计一款智能锁需要考虑的五个方面
新增数据手册
97-3106B36-9SW-417
54122-811-46-2150RLF
51742-10212400AALF
M30J2--100042-350BG
EKL05GG368F00
APH-2-88-RA-SDB-SG15
热搜器件
530JB60M0000DGR
RN732ETTD18R2B25
RN732ATTD56R0D25
AE103J50V3B004
PE1206JRM070R05L
8737AGI-11LFT
推荐下载
输入一个五位数字可以用大写的读出
硬件学Python欺软怕硬要改变 硬件也能玩Python
单片机在小型空气干燥器中的应用
基于AT89S51的多功能电子密码锁设计
_DSP应用丛书 TMS320C6000系列DSPs的原理与应用[下].rar
纯WINDOWS API的FTP上传和下载控件。
推荐关注
四脚晶振怎么区分有源无源
上汽大通汽车CAN数据解析开发服务及技术商用领域详细解析
【Follow me第二季第4期】2.必做任务之点灯+串口打印
【Follow me第二季第3期】DAC配置生成波形及性能测试(二)使用ADC采样DAC模块输出...
《Linux内核深度解析》 ---- 序言阅读及相关资源获取
OpenHarmony测试RS232/RS485串口方法,触觉智能SBC3528工控主板演示