实验方案：mps430fr5969通过I2C总线读取mpu6050的信息，然后传给上位机进行姿态结算，进行简单的上下左右方向的控制。
开发平台：CCS6
进度：
今天终于可以读到mpu6050的数据，但是仍然存在一些问题。
首先将确定mps430fr5969的时钟：MCLK：为8MHz，SCLK：4MHz；ACLK：32768Hz，
采用A0定时器每隔：10ms时间去读取MPU6050的数据，然后通过串口将数据上传到上位机。
后面则是利用上位机来显示我的遥控器的上下左右控制的示意图。
串口收到的数据如下：
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