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日志

MSP430F149 输出PWM控制舵机的问题。。。

已有 339 次阅读2013-12-7 11:19

嗯 新手一个。。。。
然后今天在同学那里拿了一个舵机 想玩一下。。。
就是呢  
我用的149  
然后  SMCLK选的8M的XT2
TA选的 smclk  三分频  增计数
那这个样子   TA的频率是不是就是 1M了啊
然后  PWM我选的模式7
CCR0 设的20000   这个样子是不是就是20ms了啊
然后CCR1设的 1500      是不是1.5ms了啊
然后用P2.3输出PWM
嗯 舵机转了是转了。。。。问题是 转了就不停了 一直在那里摇摆   求解啊。。

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