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MSP430F149 输出PWM控制舵机的问题。。。
已有 339 次阅读
2013-12-7 11:19
嗯 新手一个。。。。
然后今天在同学那里拿了一个舵机 想玩一下。。。
就是呢
我用的149
然后 SMCLK选的8M的XT2
TA选的 smclk 三分频 增计数
那这个样子 TA的频率是不是就是 1M了啊
然后 PWM我选的模式7
CCR0 设的20000 这个样子是不是就是20ms了啊
然后CCR1设的 1500 是不是1.5ms了啊
然后用P2.3输出PWM
嗯 舵机转了是转了。。。。问题是 转了就不停了 一直在那里摇摆 求解啊。。
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