圆点博士小四轴飞行器(完全开源）之-如何通过无线下载STM32固件教程
第一步：预先给小四轴刷入固件：fwh_mb_notfor_bl.hex。（该固件文件可以直接从官网下载。该固件的说明文件如下)
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modify in 20130411
MD5 code: F3B94E38A009195F8BA4106E3646E586
请注意；
1)该固件为直接下载固件，支持通过无线下载固件
2)该固件带有电池电量低保护
3)该固件带有小四轴倾斜超过30度停机保护
固件刷进小四轴后，小四轴上的LED灯会闪烁，周期为每秒一次。
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第二步：打开上位机软件：quadcopter.exe. 该上位机软件可以直接从官网下载。
第三步：选择数据源,其中对应的COM口请参看控制面板中的系统属性中的 Prolific USB-to-Serial Comm Port (COMx)， 本例中是COM7
第四步：关掉“数据源”窗口，打开“更新程序” 窗口，选择文件 ，并开始下载
第五步：测试你下载的固件, 关闭“关闭更新程序”窗口，并打开“场景”窗口。勾上“获取姿势”框，挥动小四轴，测试上位机的反应
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本帖最后由 圆点博士 于 2013-4-11 11:11 编辑 ]
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