圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器...完全开源：
为了配合坛友使用手持遥控器飞行要求，本贴开始以完全开源(零保留)的方式打造小四轴手持遥控器：
设计方案：
1）采用STM32处理器
2）采用2个全平面摇杠，一个控制方向，一个控制油门，通过程序修改，可以满足左右手油门需求
3）带LCD，方便编程
4）保留4个按键
5）预留 蓝牙和WIFI模块接口
。。。欢迎大家补充。
开源内容：
1）原理图和元器件列表
2) PCB生产所需要的Gerber文件
3）源程序
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圆点博士微型四轴飞行器所开源的内容包括(可直接从官网下载）：
1) 原理图，元器件列表 和 用于生产的Gerber文件
2) 完全公开基小四轴代码
3) 完全公开基小四轴代码,采用的是 COM口转NRF，配合上位机使用
4) 完全公开上位机源码
姿势解读视频观看：
飞行视频一(使用鼠标和键盘实现的飞行)：
飞行视频二(使用鼠标和键盘实现的飞行)：
SWD下载操作视频
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