圆点博士小四轴飞行器开源部分：
1）完全公开小四轴代码代码，不是库，是实实在在的代码。
------- 开放范围说明：对所有人员开放，不管是否参加圆点博士微型四轴飞行器活动
2）完全公开遥控器源码，采用的是 COM口转NRF，配合上位机使用。
------- 开放范围说明：
>>>>仅对参加圆点博士微型四轴飞行器(至少包括套件-T1)活动的坛友（包括以前参加活动的)开放。
>>>>不过对所有人员开放固件（不管是否参加圆点博士微型四轴飞行器活动）
非开源部分：
1）关于上位机：上位机是免费提供给大家使用的，但是不属于开源代码。该上位机完全可以和商品级的程序媲美。新版本上位机带无线升级小四轴固件功能。
小四轴组成部分：
T1：小四轴板 （包含STM32/MPU6050/NRF24L01+/..., 但不包含HMC5883L)
T2：遥控器+SWD下载二合一板 （包含USB转COM口芯片PL2303/STM32， 不包含NRF无线模块)
T3：4个电机+4个浆（2正+2反）
T4：400mA或者350mA电池
T5：NRF24L01+无线模块（配合套件2使用）
小四轴姿势解读视频
小四轴起飞瞬间视频
小四轴飞行视频
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