圆点博士小四轴飞行器MPU6050重力加速度研究。。。。

先看数据手册：

对应到小四轴上的坐标：

近似水平放置下的重力加速度数据：

以Y轴作为轴，沿着X轴顺时针转90度，把小四轴竖起来，获得下列加速度值：

以X轴作为轴，沿着Y轴逆时针转90度，把小四轴竖起来，获得下列加速度值：

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