圆点博士小四轴飞行器-如何建立一个安全的小四轴开发环境:
我们知道，搞航模，通常有射浆的危险，还有，电机的高速旋转过程中，打到手引起的受伤。这些问题在大四轴中很容易发生.值得庆幸的是，在小四轴中，因为电机马力不是特别大，当电机打到障碍物的时候，通常会停下来，不至于烧电机，或者断浆。不过，尽管如此，当电机打到手上的话，尽管一般不会流血，但是还是挺疼的。
俗话说，常在河边走，怎能不湿鞋。单靠注意是无法避免安全事故的发生的。所以建立一个安全的小四轴开发环境很重要。
如图中所示：我们从电源板上拉出5根线给小四轴： ：（切记，要拿掉图中X处的电感）
1： 地线，
2： 电机电源线(3.2V-4.2V) ,
3: 主芯片电源线 (5V)
4: STM32下载线 CLK
5: STM32下载线 DATA
然后在电源板上，我们连接2个7V-12V输入的电源适配器(如你们家的电话机电源适配器，路由器电源适配器等), 同时连接一个USB线到你的开发电脑上。这样，你就可以在远端：
1) 下载STM32程序
2) 通过USB-NRF遥控器控制电机的开和关
3) 通过USB-NRF远程获取传感器数据。
。。。
楼主在开发的过程中，小四轴在3米开外，整个开发过程不用接近小四轴，从而彻底避免了电机伤人事故。有人说，射浆怎么办？ 其实小四轴发生射浆的概率极低。如果你还是担心的话，拉个透明塑料布吧
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