SenSorTile Android获取电量报错

最近在开始在使用AndroidStudio通过使用官方的SDK来进行安卓端的编程了，但是突然出现了一个错误，由于本人对android不是很熟悉，让我无法理解，在此提出问题，希望大侠能够帮助一下小弟。
  我在使用读取温度、角度等等数据时均没有问题，但是在读取电池数据时却出现了问题。
//对角度传感器Frature初始化
FAcc=mNode.getFeature(FeatureAcceleration.class);

//对电池电量Feature初始化
FBatt=mNode.getFeature(FeatureBattery.class);

//对温度Feature初始化
FTemp=mNode.getFeature(FeatureTemperature.class);这一段代码运行过后FAcc、FTemp均正常，而FBatt却为空，最初我以为是没有引入这个类，但是我检查过了这部分没有问题。

import com.st.BlueSTSDK.Features.FeatureAcceleration;
import com.st.BlueSTSDK.Features.FeatureBattery;
import com.st.BlueSTSDK.Features.FeaturePedometer;
import com.st.BlueSTSDK.Features.FeatureSwitch;
import com.st.BlueSTSDK.Features.FeatureTemperature;所以久很纠结了，因为一旦feature出了问题就无法使用我计划的方法读取电池数据
//读取电压值
if (!mNode.isEnableNotification(FBatt))//Ensure the Switch is EnableNotification
    mNode.enableNotification(FBatt);
BattVolt=FBatt.getVoltage(FBatt.getSample());

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