勉强搞明白了 uC/OS II 的架构

熟悉 uC/OS II 的大侠们请指导一下，我学习的东西还是有一点不太清楚，下面的说法有错误或含糊的地方请指点一二，谢谢啦！
1、uC/OS II 的核心源码是和硬件无关的任务进程管理器，这部分源码不会有任何硬件相关的文件，它们一般放在Source文件夹中；

 2、不同的 CPU 需要编写和 uC/OS II 核心源码配套工作的几个握手文件，这些文件只有os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c是必要的，另两个是可选的；

3、上述的 CPU 几个握手文件需要自己来写，但 uC/OS II 官方网站有写好的可以下载；它们的区别是：自己可以写的很精简，而官方的为了满足通用性，添加了很多你可能用不到的定义，对初学者来说，看官方的源代码很容易迷糊。如果有必要，还要写相关的板级支持包，它们用于初始化一些 CPU 定义文件之外的硬件外设。

    4、写你自己的任务代码，放在 main()  函数中创建任务并启动它们。app_cfg.h 文件就定义了这些任务的原型和连接参数。下面这张图就指示出这些文件的关系：

        

五、由上图可以看出，uC/OS II 核心只有任务进程管理的内容，除此之外：你需要自己添加 CPU 的定义文件、板级支持包、任务的应用源代码。由这四部分构成整个软件工程，最后连接到目标板来运行。

    六、在 IDE 中构建 uC/OS II 软件工程，你要做的是：

        a、创建新工程；
        b、创建四个文件组；
                 [APP]           用来放你的任务代码和包含了main函数的文件；
                 [BSP]           板级支持包，为特定的硬件系统提供硬件上电初始化和特殊的服务API；
                 [CPU]           为系统所使用的 CPU 提供和 uC/OS II 核心代码握手的文件；
                 [OS_CODE]   这就是 uC/OS II 源代码（官方下载文件包解压后，在Source目录下的所有文件）

        c、首先将  uC/OS II  核心源代码导入相应的文件组；
        d、编写另三个软件组的源代码文件；
        e、编译和调试

    七、注意：据说  uC/OS II 某些定义符和 Keil MDK 不兼容，需要修改，所以我不打算在 Keil 下学习了；官方的例子直接支持 IAR For ARM，在 IAR 下学习将轻松很多；而 IAR 的工程目录扩展定义在工程的 Option 选项下（以前没用过 IAR，看了半天 help 才找到），设置目录是在 C和汇编的标签 Preprocessor 下进行。用户工程目录的根是：$PROJ_DIR$，在这里设置你工程中的四个软件组的目录，不然，许多头文件会报告找不到或无法打开。