最近在学习BLDC电机控制和ST的FOC控制，想着自己画板子，做一个电动车控制器，采用FOC算法，这样就可以给自己心爱的电动车升级(原车配的是方波控制器，噪音大，还有一些小问题)。现在板子已经做出来了，经调试电路没有问题。找同学帮忙，让他给了个FOC的测试代码，在代码上做了简单的修改让电机转起来，很是兴奋，但这还是远远不够的，个人觉得难点在软件FOC算法上，在看ST的FOC2.0电机库的时候一团雾水，发此贴目的希望和大家共勉。感兴趣的大神们可以一起讨论，共同进步，后续会附上FOC测试代码。
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