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日志

stm32中PWM波怎样通过按键来调波?

已有 1196 次阅读2012-9-21 11:12

我在做17自由度机器人的时候,用定时器调PWM波的时候,
虽然用PWM波控制舵机的任意角度都能够实现,
但我想怎样才能想改变PWM波的时候就能改变波形(通过按键或条件)!

现在遇到的问题就是如何通过编程(定时器的PWM波)来让舵机转到任意我想要的角度!
比如现在舵机在0度角,通过按键(或条件判断)让舵机转到90度角!
我目前在想办法,谢谢哪位大侠求救一下!或发个可以改变舵机角度的程序让小弟参考一下!谢谢大侠了!小弟感激不尽啊!!
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