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日志

参与HLEPER2416开发板助学计划——GPIO驱动

已有 593 次阅读2014-9-15 08:47 |个人分类:chaos

刚开学有点忙，没有来得及提交心得。今天把之前的GPIO驱动发上来给大家参考下。@spacexplorer 由于第一次学linux所以学的比较忙，还请boss多指点指点。
本驱动参考了《linux 设备驱动开发技术及应用》这本书，大家可以去看看。虽然书里用的是2.6的内核，君益兴提供了3.2的内核，但代码基本都能实现，可能部分代码需要改动。
先上GPIO驱动的代码
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include
  8. #include

  10. #include
  11. //#include

  13. #define RDWR_DEV_NAME "rdwrdev"
  14. #define RDWR_DEV_MAJOR 240

  16. //#define GPBCON 0x56000010
  17. //#define GPBDAT 0x56000014

  19. //static void *GPB_CON;
  20. //static void *GPB_DAT;
  21. volatile unsigned long *GPBCON,*GPBDAT;

  23. //#define RDWR_WRITE_CONFIG_ADDR *GPBCON
  24. //#define RDWR_WRITE_ADDR *GPBDAT
  25. //#define RDWR_READ_ADDR  *GPBDAT
  26. //#define RDWR_READ_CONFIG_ADD   *GPBCON


  29. int rdwr_open(struct inode *inode,struct file *filp)
  30. {
  31. //    RDWR_WRITE_CONFIG_ADD = 0x00000004;
  32. //    GPB_CON= 0x00000004;
  33.     (*GPBCON) = 0x00000004;
  34.     printk("dev open finished\n");
  35.     return 0;
  36. }

  38. ssize_t rdwr_read(struct file *filp,char *buf,size_t count,loff_t *f_pos )
  39. {
  40.     unsigned int status;
  41.     int loop;
  42.    
  43.     for(loop = 0;loop < count ;loop++)
  44.     {
  45. //        status = RDWR_READ_ADD & 0x00000004;
  46. //        status = GPB_DAT& 0x00000004;
  47.         status = ((*GPBDAT)&0x00000004);
  48. //        copy_to_user()
  49.         put_user(status,(char  *)&buf[loop]);   
  50.     }
  51.     return count;
  52. }

  54. ssize_t rdwr_write(struct file *filp,const char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
  55. {
  56.     unsigned int status;
  57.     int loop;
  58.     for(loop = 0;loop < count;loop++)
  59.     {
  60.         get_user(status,(char *)buf);
  61. //        RDWR_WRITE_ADDR = status;
  62.         (*GPBDAT) = status;
  63.     }
  64.     return count;
  65. }

  67. int rdwr_release(struct inode *inode,struct file *filp)
  68. {
  69.     return 0;
  70. }

  72. struct file_operations rdwr_fops =
  73. {
  74.     .owner = THIS_MODULE,
  75.     .read  = rdwr_read,
  76.     .write = rdwr_write,
  77.     .open  = rdwr_open,
  78.     .release =  rdwr_release,
  79. };

  81. int rdwr_init(void)
  82. {
  83.     int result;
  84.    
  85.     result = register_chrdev(RDWR_DEV_MAJOR,RDWR_DEV_NAME,&rdwr_fops);
  86.     if(result < 0)
  87.     {
  88.         printk("rdwr init failed\n");
  89.         return result;
  90.     }
  91.     GPBCON = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010,0x00000004);
  92.     GPBDAT = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000014,0x00000004);
  93.    // GPB_CON = ioremap(GPBCON,0x00000004);
  94.    // GPB_DAT = ioremap(GPBDAT,0x00000004);
  95.     printk("rdwr init success\n");
  96.     return 0;
  97. }

  99. void rdwr_exit(void)
  100. {
  101.     unregister_chrdev(RDWR_DEV_MAJOR,RDWR_DEV_NAME);
  102.     printk("rdwr exit success\n");
  103. }

  105. module_init(rdwr_init);
  106. module_exit(rdwr_exit);

  108. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
复制代码
重点讲解其中几个比较重要的函数1.get_user，put_user这两个宏的效果是内核空间数据和用户空间数据的交换。
2(volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010,0x00000004)这个函数的效果是把0x56000010这个物理地址映射到虚拟地址里。可能有人会问0x00000004是什么意思？我的理解是：arm是32位的，每个地址都是8位的，8*4=32正好是一个寄存器的长度。
3.rdwr_write(struct file *filp,const char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)这个函数的效果是把buf里的数据写到GPBDAT里，count决定写几次。




下面贴上应用程序的代码
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include

  8. #define DEVICE_FILENAME "/dev/rdwrdev"

  10. int main()
  11. {
  12.     int dev;
  13.     char buff[128];
  14.     int loop;
  15.    
  16.     dev = open(DEVICE_FILENAME,O_RDWR|O_NDELAY);
  17.   
  18.     if(dev >= 0)
  19.     {
  20.         printf("Please wait input\n");
  21.         
  22. /*        while(1)
  23.         {
  24.             if(read(dev,buff,1)== 1)
  25.             {
  26.                     printf("read data [%02X]\n",buff[0]&0xff);
  27.                 if(buff[0]== 0x04)
  28.                 {
  29.                     break;
  30.                 }
  31.             }            
  32.         }*/
  33.         printf("input ok...\n");
  34.         printf("led flashing...\n");
  35.         for(loop = 0;loop < 5;loop++)
  36.         {
  37.             buff[0]= 0x02;
  38.             write(dev,buff,1);
  39.             sleep(1);
  40.             buff[0]= 0x00;
  41.             write(dev,buff,1);
  42.             sleep(1);
  43.         }
  44.         //buff[0] = 0x02;
  45.         //write(dev,buff,1);
  46.         close(dev);
  47.         printf("ioctl test finished\n");
  48.     }
  49.     else
  50.     {
  51.         printf("open dev failed\n");
  52.     }
  53.     return 0;
  54. }
复制代码
这个应用的效果是让led灭1s,亮1s如此反复5次。

makefile文件大家可以参考我之前写的关于hello_world的驱动。

编译过后把生成的.ko 和app文件传到开发板。

首先输入
  1. [root@jyxtec /]# mknod /dev/rdwrdev c 240 0
复制代码
创建设备文件
然后到达上传之前2个文件的文件夹
  1. [root@jyxtec /]# cd home/test
  2. [root@jyxtec test]# ls
  3. ioctl_test_app        ioctl_test_module.ko
复制代码
然后安装驱动
  1. [root@jyxtec test]# insmod ioctl_test_module.ko
  2. rdwr init success
复制代码
接着运行应用程序
  1. [root@jyxtec test]# ./ioctl_test_app
复制代码
  1. [root@jyxtec test]# ./ioctl_test_app
  2. dev open finished
  3. Please wait input
  4. input ok...
  5. led flashing...
  6. ioctl test finished
复制代码
就可以看到led闪烁5次。

原来我的渣像素，不过代码绝对可用。

本文来自论坛，点击查看完整帖子内容。

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