Android HAL 开发 (2)

在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。

一般service的jni代码位于framework/base/service/jni/中，我们看看mokoid的ledservice是如何实现的：

 

framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp

static const JNINativeMethod gMethods[] = { 
    { "_init",      "()Z",  (void *)mokoid_init }, 
    { "_set_on",        "(I)Z", (void *)mokoid_setOn }, 
    { "_set_off",       "(I)Z", (void *)mokoid_setOff }, 
}; 
 
int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) { 
    static const char* const kClassName = 
        "com/mokoid/server/LedService"; 
    jclass clazz; 
 
    /* look up the class */ 
    clazz = env->FindClass(kClassName); 
    if (clazz == NULL) { 
        LOGE("Can't find class %s\n", kClassName); 
        return -1; 
    } 
 
    /* register all the methods */ 
    if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods, 
            sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK) 
    { 
        LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName); 
        return -1; 
    } 
 
    /* fill out the rest of the ID cache */ 
    return 0; 
} 

上面的函数register_mokoid_server_LedService会把以C/C++实现的接口注册为java可调用的接口，比如mokoid_init为C/C++代码，

而_init则位java可以使用的接口。这个函数会在JNI_OnLoad里面被调用。

阅读更多下文请点击:http://www.hzlitai.com.cn/article/ARM11/SYSTEM/Android_HAL_kaifa2.html