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日志

四轴的飞行梦

已有 849 次阅读2013-9-7 08:48

做一个飞行器是我一直的梦想，看了bbs上的那么多开源四轴我也按捺不住了，自己画了一块飞控板。
主控stm32f103t8u6 陀螺加计MPU6050 地磁HMC5883
全是QFN封装比较考验焊工
话不多说，直接上图
 jlink 只需要引出NRST SWD SWO VCC GND
 
 
遥控器是自己做的，油门要用专用的油门摇杆就是拨动之后能定住不会弹到中心的，不过淘宝上我只找到两家
无线是nrf24l01 背面是一块51单片机

四轴飞行器机架。玩具四轴

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