LIS2DS12TR
•启动顺序
•写 CTRL1 (20h) = 0x61 // 开启Accelerometer
// FS= ± 2G
// ODR = 400 Hz
// BDU= 1
// High-resolution mode
•使用statusregister 读取Accelerometer 资料
1.读取 STATUS (27h)
2.假如 DRDY = 0, 就回到 1 // 輪詢
3.读取 OUT_X_L (28h)
4.读取 OUT_X_H (29h)
5.读取 OUT_Y_L (2Ah)
6.读取 OUT_Y_H (2Bh)
7.读取 OUT_Z_L (2Ch)
8.读取 OUT_Z_H (2Dh)
9.资料处理
10.回到 1
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