DDS-BT机制(900M 国标/军标防碰撞协议算法)

多标签的防碰撞使用DDS-BT机制，如图15所示。在该机制中，标签时隙计数器初始值置为0，根据后续命令逐步调整时隙计数器，当时隙计数器为0时，标签从仲裁状态跳转到应答状态，开始响应读写器：

a)       当标签无回复时：

1)       在读写器无法接收到标签回复时，首先判断是否结束盘点，如果判据为真，则认为盘点结束，判断方法参见附录A；

2)       如果不结束盘点，需要判断连续空闲时隙的次数是否达到CIN（连续空闲阈值，典型值为4）。如果连续空闲时隙的次数不小于CIN，则发送收缩命令，所有仲裁和应答状态的标签时隙计数器值除以2取整；

3)       如果连续空闲时隙的次数小于CIN，且上一时隙读写器发送的是分裂命令，读写器发送分裂位置为“1”的分裂命令，所有时隙计数器值为1的标签分裂；

4)       如果连续空闲时隙的次数小于CIN，且上一时隙读写器发送的不是分裂命令，则读写器发送重复查询命令，所有仲裁和应答状态的标签时隙计数器值减1。

b)       当标签正确回复时：

读写器正确接收到标签回复的RN11+CRC5，读写器发送编码获取命令,标签发送安全模式、编码长度和编码并跳转到确认状态。

c)       当标签发生碰撞时：

1)       当读写器检测到多个标签信号发生碰撞时，需要判断连续碰撞时隙的次数是否达到CCN；

2)       如果连续碰撞时隙的次数小于CCN（连续碰撞阈值，典型值为3），则发送分裂位置为0的分裂命令，处于应答状态的标签分裂，仲裁状态的标签时隙计数器加1；

3)        如果连续碰撞时隙的次数不小于CCN，则发送分散命令，所有应答和仲裁状态的标签时隙计数器的值乘以2之后加上1位随机数。

                                                         图15　多标签防碰撞处理流程图

算法实践效果，五个标签都扫描上来了。