GPS驱动开发--EB365

前几天在网上买的一个GPS模块到货了，准备为其写一个GPS驱动。
硬件平台采用购买的arduino接口的GPS模块，GPS芯片是EB-365，该芯片完全兼容U-Blox。下面是模块图片：

主控板采用CooCox推出的Cookie板：

该主控板完全兼容arduino接口，同时还扩展和丰富了其功能，详细情况可参见CooCox官网中关于Cookie板的介绍。
软件采用CooCox推出的CoIDE编译器，函数库采用的是CooCox为了实现基于M3、M0、M0+、M4内核的各种芯片上平滑移植的目标而推出的CoX固件库。

初步阅读芯片手册，整理出一下指令方式和信息：
GGA：时间、位置、定位类型
GLL：UTC时间、经度、纬度
GSA：GPS接收机操作模式、定位使用的卫星、DOP值
GSV：可见GPS卫星信息、仰角、方位角、信噪比（SNR）
RMC：时间、日期、位置、速度
注意：输出的信息、频率与设置有关

同时注意北京时间比UTC时间快8小时，因此在处理时间时应特别注意时间变换和闰平年的问题。

下面开始具体编写驱动程序……

因为硬件平台的关系，我们采用串口1来接收GPS数据流。

串口1采用9600,8，1，0，中断接收，因为GPS每一帧数据最大只有60至70之间，故我们定义了一个全局数组rev_buf[80]用来接收GPS的信息，详细程序如下：

//*****************************************************************************
//
//! \brief UART1 Interrupt Receive Service.
//!
//! \param None.
//!
//! \return None.
//
//*****************************************************************************
unsigned char num = 0;
//
//! You need to define these variables in the main.c and initialize to 0.
//
extern char rev_buf[80];        //Receive Buffer
extern unsigned char rev_start, //Receiving start flag
                     rev_stop,  //Receiving end flag
                     gps_flag;  //GPS Processed flag
unsigned long
uart1CallbackFunc(void *pvCBData, unsigned long ulEvent, 
                   unsigned long ulMsgParam, void *pvMsgData)      
{
    unsigned char ch; 
    ch = UARTCharGet(sUART_BASE);
    if ((ch == '$') && (gps_flag == 0))
    {
        rev_start = 1;
        rev_stop  = 0;   
    }
    if (rev_start == 1)
    {
        rev_buf[num++] = ch; 
        if (ch == '\n')      
        {
            rev_buf[num] = '\0';
            rev_start = 0;
            rev_stop  = 1;  
            gps_flag = 1;
            num = 0;
        }
    }
    return 0;
}

//*****************************************************************************
//
//! \brief UART1 Initialize.
//!
//! \param ulBaudrate is the baud rate of UART1.
//!
//! \return None.
//
//*****************************************************************************
void
UART1_Init(unsigned long ulBaudrate) //9600
{
    xSysCtlPeripheralReset(xSYSCTL_PERIPH_UART1);
    xSysCtlPeripheralEnable(xSYSCTL_PERIPH_UART1);
    xSysCtlPeripheralClockSourceSet(xSYSCTL_UART0_MAIN, 1);
    xSysCtlPeripheralEnable(xGPIOSPinToPeripheralId(sD0));

    sPinTypeUART(sUART_BASE);
 
    xUARTConfigSet(sUART_BASE, ulBaudrate, (UART_CONFIG_WLEN_8   |
                                            UART_CONFIG_STOP_ONE |
                                            UART_CONFIG_PAR_NONE));
    xUARTIntEnable(sUART_BASE, xUART_INT_RX);
    UARTIntCallbackInit(sUART_BASE, uart1CallbackFunc);
    xUARTEnable(sUART_BASE, (UART_BLOCK_UART | UART_BLOCK_TX | UART_BLOCK_RX));
    xIntEnable(xINT_UART1);
}

经测试，串口能够稳定的接收GPS数据流。表明底层串口部分没有问题了。下面开始开始阅读各个数据帧对应的意义，准备对数据帧进行解析。
因为原芯片手册只有英文版的，现上传本人自己翻译的中文版，鉴于本人英文水平有限，只能作为参考