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【TI学习】从入门到熟悉6911

已有 1967 次阅读2011-9-12 23:07

关于lm3s6911的学习笔记

我所使用的板子是之前做一个“基于ARM的RFID读卡器”项目留下来的，当时对于ARM，cortex-M3,TI都了解甚少，可以说是就听过这个名字。

当时就只是看文档，看着那些英文头都大了，从lm3s6911的datasheet到外设驱动库，在一点一点的接触和学习中，算是弄明白了一个工程的开发

流程。在开始编程之前，熟悉编译器是很必要的，我所选用的是IAR，下面是IAR上手的两个文档

IAR使用Luminary驱动库的说明.doc

IAR入手.pdf

第一个程序是一个点亮LED灯。下面粘贴一段程序，注释已经很把我们程序的步骤描述得很清楚了。

#include "hw_types.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "sysctl.h"
#include "gpio.h"

unsigned long TheSysClock=12000000UL;

int main(void)
{
SysCtlClockSet(SYSCTL_XTAL_8MHZ|    //采用8MHz晶振
                 SYSCTL_USE_PLL|      //用PELL倍频
                 SYSCTL_OSC_MAIN|     //振荡器源
                 SYSCTL_SYSDIV_4);    //4分频

TheSysClock=SysCtlClockGet();

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); //使能GPIOB
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1); //配置GPIOB1为输出

while(1)
{
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1,0x00);//PB1拉低
    SysCtlDelay(TheSysClock/3);//延时一秒
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1,0x02);//PB1拉高
    SysCtlDelay(TheSysClock/3);
}
}

可以说，在嵌入式世界里LED程序和最最经典呐“hello world！”程序有着同样重要的地位。点亮一个LED，

就犹如用printf在屏幕上显示一个“hello world！”。我个人觉得TI的函数库做得非常好，避免了我们对寄存器的

直接操作。和意法半导体的STM32比起来，TI的库函数有很大的优势，作为开发人员，我更愿意用TI的产品。

点灯算是对GPIO口得操作。下面贴一个温度传感器TMP75的操作，算是I2C的认识。

#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "sysctl.h"
#include "gpio.h"
#include "i2c.h"

#define TMP75_ADDR 0x48

float pt=0.0;
float da=0.0;

unsigned long TheSysClock = 12000000UL;

void Init_Clock()
{
SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL
                 |SYSCTL_OSC_MAIN
                 |SYSCTL_XTAL_8MHZ
                 |SYSCTL_SYSDIV_8);
TheSysClock=SysCtlClockGet();
}

void Init_I2c()
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C1);
GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
I2CMasterInitExpClk(I2C1_MASTER_BASE,TheSysClock,true);
//I2CSlaveEnable(I2C1_SLAVE_BASE);
// I2CSlaveInit(I2C0_SLAVE_BASE,TMP75_ADDR);
}

float Tmp75ReadTemp()
{
unsigned long datah,datal;
float data;
//设置从机地址，写模式
I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE,TMP75_ADDR,false);

//放置要发送的控制命令字到I2C master

//I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE,0x00);

//发送控制命令字

I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);

while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));

//从设备地址+读写位写入发送数据寄存器

I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE,TMP75_ADDR,true);

//再发从设备地址+读写位
I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);

while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));

datah=I2CSlaveDataGet(I2C1_MASTER_BASE);

I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT);

while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));

datal=I2CSlaveDataGet(I2C1_MASTER_BASE);

I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH);

while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));

data=(((datah<<4)|(datal>>4))&0xfff)*0.0625;

return data;
}

main(void)
{
//float data;
Init_Clock();
Init_I2c();
while(1)
{
    pt= Tmp75ReadTemp();
    SysCtlDelay(TheSysClock/2);
    da=pt;
}
}

然后学习的是定时器，用定时器实现控制LED灯一秒闪烁一次。

//***************************************************************************
// 使用定时器中断使LED闪烁周期为1S
//
//***************************************************************************
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_ints.h"
#include "hw_types.h"
#include "interrupt.h"
#include "sysctl.h"
#include "gpio.h"
#include "timer.h"

unsigned char min=0,sec=0;
unsigned long TheSysClock=12000000UL;
unsigned char val=0x00;

void main(void)
{
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5
                 |SYSCTL_XTAL_16MHZ
                 |SYSCTL_USE_PLL
                 |SYSCTL_OSC_MAIN);

TheSysClock=SysCtlClockGet();

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1,0x00);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1,0xff);

TimerConfigure(TIMER0_BASE,TIMER_CFG_32_BIT_PER);
TimerLoadSet(TIMER0_BASE,TIMER_A,TheSysClock);

TimerEnable(TIMER0_BASE,TIMER_A);

TimerIntEnable(TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT);//开TIMERA中断

IntEnable(INT_TIMER0A); //开TIMER总中断

IntMasterEnable(); //开CPU总中断

while(1)
{

}

//等中断

}