基于MSP430智能电动车

基于MSP430F449的自动寻迹电动小车主要由车体、驱动电机、寻迹传感器、MSP430F449单片机和辅助电路等构成，各部分均采用节能设计，耗电量小。识别引导线方法采用寻迹传感器输出信号经MSP430F449片内A/D转换器变成数字量，将黑白两状态识别变为灰度识别。其优点是电路简单，识别分辨率高。

2、基于MSP430F449的智能电动车系统电路  

改装前的小车：

制作完成的MSP430智能电动车

试验收获与心得：

    在一个月的MSP430单片机培训后，自己独立完成了这次制作，从购车到焊板，连接设计电路，再至程序设计与调试，最后，看到我的小车平稳的走着黑线，一路坎坷，一路收获颇丰。

    在我完成了这次试验后又发挥想象，设计出了小车遇障碍物立即停止，在正前方加光电传感器。作为一个新手的成长之路这次试验让我彻底的爱上了430。

    我是一名大二的自动化学生，在老师的试验室里钻研学习430，没有什么经济来源，希望通过这次活动得到一个可以让我更好的学习MSP430的机会，谢谢大家，谢谢评委！