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LM3S811--使用学习心得！！（初学者请指教）

已有 4247 次阅读2011-5-14 14:28 |个人分类:LM3S811--使用学习心得|

LM3S811--使用学习心得（一）！！（初学者请指教）

当得知自己抢到开发板的那一刻很激动，确切的说是幸运，因为楼上的网友获奖重复，所以延续到楼下，楼上是幸运的，我也很感谢他。四月底收到的板子，说实话，那几天自己一直在看手机，急切地期待着快递的电话！一天上午的英语课，那个等待已久的电话终于来了。我迫不及待的跑了下去！（嘿嘿，让大家见笑了，学习硬件至今，作为学生的我始终没有一块开发板，一切是理论，一切都是借用，所以有自己开发板那种心情，是难以言语的）

自己搞的是硬件，却很难有实践机会，出于种种原因！自己也一直在努力争取，尝试去参加一些比赛之类的！

说了这么多废话，也该切入正题了！对于ARM来说，我是初学者，对于LM3S811来说那就更陌生了，所以当我打开光盘资料时有些懵，对于不擅长英语的我来说，有一种脑袋发胀的感觉，但出于对ARM兴趣，对LM3S811的好奇，自己还是硬着头皮看下去，慢慢来吧！

有不懂的问题，及时看论坛【最爱TI M3 - Stellaris！】板块，去求助，看看牛人是怎么做的，自己的硬件及编程基础薄弱，所以对于TI M3 – Stellaris的学习只能慢慢来，一步一个脚印吧，希望大家见谅，同时对于自己的错误部分，希望大家能够指正、交流学习！

先从第一个例子开始吧！

前几天在论坛看到，有网友传了LED的工程，自己下载了试试，运行通过了，就是没看到什么结果，自己试着做了调试和修改，想实现LED间隔闪烁点亮的效果，因为以前学DSP时，在TI的F2812开发板上做了6个贴片式LED间隔点亮（1、3、5或2、4、6），后来自己在中间加了延时实现了跑马灯，效果可以（可能熟悉的人感觉那很简单，但对于一个初学者来说，很是激动，看到自己修改的程序跑起来，那时还是很兴奋的，毕竟是自己调试晕、运行的第一个程序，嘿嘿）TI的F2812功能还是很强大的，后来又用它做了一部分12864显示的！收获还是不少的！TI的LM3S811这是第一次用，现在，慢慢熟悉中！要感谢maylove，她让我有幸接触到LM3S811！！

（拿到板子，最初，一直忙于老师分配的任务，自己也试着调试一些程序，搜集了一些学习资料，但一直没有整理出来，今天就整理出来，大家一起学习，期待以后继续分享！）

呵呵，回归正题！（）

/*******************************
名称：LED灯延时闪烁（跑马灯)
简要说明：
LED:

M30-PB1/PWM3-----------L6,RED
M35-PE0/PWM4-----------L7,GREEN
M36-PE1/PWM5-----------L8,BLUE

M25-PD0/PWM0--------------L3,RED(我的板子上显示是红色的之前有网友传的资料标注是蓝色和L5刚好相反）
M26-PD1/PWM1--------------L4,GREEN
M29-PB0/PWM2--------------L5,BLUE

与JTAG接口复用的GPIO是：PB7(/TRST)、PC0(TCK)、PC1(TMS)、PC2(TDI)、PC3(TDO)
*******************************
*/

#include "hw_ints.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "gpio.h"
#include "sysctl.h"
//#include "cpu.h"
//#include "interrupt.h"
//#include "hw_timer.h"
//#include "debug.h"
#include "timer.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define     LED_PERIPBH    SYSCTL_PERIPH_GPIOB                       //LED外围   B端口作为通用输入/输出宏定义
#define     LED_PERIPDH    SYSCTL_PERIPH_GPIOD                       //LED外围   D端口作为通用输入/输出宏定义
#define     LED_PERIPEH    SYSCTL_PERIPH_GPIOE                       //LED外围   E端口作为通用输入/输出宏定义

#define BLUE1_L     GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1,0)     //BLUE1管脚为低
#define GREEN1_L    GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_0,0)     //GREEN1管脚为低
#define RED1_L     GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1,0)     //RED1管脚为低

#define BLUE2_L     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0,0)     //BLUE2管脚为低
#define GREEN2_L    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1,0)     //GREEN2管脚为低
#define RED2_L     GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0,0)     //RED2管脚为低

#define BLUE1_H     GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1,1)     //BLUE1管脚为高
#define GREEN1_H    GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_0,1)     //GREEN1管脚为高
#define RED1_H     GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1,1)     //RED1管脚为高

#define BLUE2_H     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0,1)     //BLUE2管脚为高
#define GREEN2_H    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1,1)     //GREEN2管脚为高
#define RED2_H      GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0,1)     //RED2管脚为高

void delay(uint a)
{
uint i,j;

     for(i=10000;i>0;i--)
       for(j=a;j>0;j--)
    {
    }

}

int main(void)
{

     SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                    SYSCTL_XTAL_6MHZ);
//SysCtlClockSet函数（）系统时钟设置采用主振荡器外接6MHz晶振不分频

     SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPBH);      //使能LED所在引脚
  SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPDH);
  SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPEH);
      //GPIO输出型的
  GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0);
  GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1);
  GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);
  GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1);
  GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);
     GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1);

while(1)
    {

  BLUE1_L;
  BLUE2_L;
  RED1_L;
  RED2_L;
  GREEN1_L;
  GREEN2_L;

delay(100);

  BLUE1_H;
  BLUE2_H;
  RED1_H;
  RED2_H;
  GREEN1_H;
  GREEN2_H;

    }


}

对其中一些，做了修改，运行通过了，但也遇到了一些问题：只看到了L4、L5、L7闪烁，其他三个，没看到明显效果，还有就是闪烁的效果没有那么炫，对板子初次上电时，感觉很炫！

自己用相机拍了些演示视频，有些模糊，不过还可以看得清：

自己刚传到优酷，还在审核中，稍后把链接发出来！

http://v.youku.com/v_show/id_XMjY2ODI2NTMy.html

希望论坛的高手能多指教、指教！谢谢！

关于工程的完整文件，在论坛里上传：名字：LED&LM3S811

下面是6个LED闪烁对角点亮的程序，贴出来，和没有板子的朋友一起分享，程序运行后效果如视屏连接中所示，很炫，很夺目，呵呵。。。

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/systick.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "inc/lm3s811.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "inc/hw_ints.h"

unsigned char TIME=0;
#define New_Edition

#define Blink_First   0
#define Blink_Second  2
#define Blink_Third   4

#define Blue_Blink_Fast 6
#define Green_Blink_Fast 7
#define Red_Blink_Fast 8

#define Blue_Blink_Slow 15
#define Green_Blink_Slow 20
#define Red_Blink_Slow 25

#define All_LED_Close 80

#define LED_Close_Status_A 100
#define LED_Close_Status_B 200

void delay() //程序延时
{
int i=300000;
    while(i>0)
   {
  i--;
}
}
void O_D2()
{
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_5);
}
void C_D2()
{
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5,0);
}
void O_L3()
{
#ifdef New_Edition
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,~0);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,0);
#endif
}
void C_L3()
{
#ifdef New_Edition
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0);
#endif
}
void O_L4()
{
#ifdef New_Edition
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,~0);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,0);
#endif
}
void C_L4()
{
#ifdef New_Edition
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1);
#endif
}
void O_L5()
{
#ifdef New_Edition
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0,~0);
#else
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0,0);
#endif
}
void C_L5()
{
#ifdef New_Edition
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0);
#endif
}
void O_L6()
{
#ifdef New_Edition
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,~0);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,0);
#endif
}
void C_L6()
{
#ifdef New_Edition
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1);
#endif
}
void O_L7()
{
#ifdef New_Edition
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0,~0);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0,0);
#endif
}
void C_L7()
{
#ifdef New_Edition
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0);
#endif
}
void O_L8()
{
#ifdef New_Edition
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1,~0);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1,0);
#endif
}
void C_L8()
{
#ifdef New_Edition
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1);
#else
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1);
#endif
}
void OA()
{
   O_L3();O_L4();O_L5();O_D2();O_L6();O_L7();O_L8();
}
void CA()
{
   C_L3();C_L4();C_L5();C_D2();C_L6();C_L7();C_L8();
}

void
Timer0IntHandler(void)
{
    //
    // 清除 Timer 中断
    //
    TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
TIME++;
if(TIME == LED_Close_Status_B) // 状态在 LED_Close_Status_A 与 LED_Close_Status_B 之间，LED 始终为灭的状态
  TIME = LED_Close_Status_A;

}
void
SysTickIntHandler(void)
{
if(GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4)==0x00)//检测 USER 键是否被按下
TIME=0; //将控制 LED 状态的标志归零
}
int main(void)
{

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_6MHZ);//配置系统时钟
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB | SYSCTL_PERIPH_GPIOC | SYSCTL_PERIPH_GPIOD | SYSCTL_PERIPH_GPIOE);//启用 GPIO B、C、D 和 E

SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet() / 20);//配置系统最小时间中断
SysTickIntEnable();//启用最小时间中断

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);//配置PB0、PB1为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5 );//配置PC5为输出
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 );//配置PC4为输入
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);//配置PD0、PD1为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);//配置PE0、PE1为输出

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);//启用 Timer0

TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER);//配置 Timer0 为 32 位的定时器
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet()/2);//配置 Timer0 的时间为 0.5 秒

    //
    // 启用 Timer0/SysTick
    //
    IntEnable(INT_TIMER0A);
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
SysTickEnable();
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);

CA();//先关闭所有的 LED 灯

while(1)
{
    //开机闪三下
    if(TIME == Blink_First)
  {
   OA();
  }
  if(TIME == Blink_First+1)
  {
   CA();
  }
     if(TIME == Blink_Second)
  {
   OA();
  }
  if(TIME == Blink_Second+1)
  {
   CA();
  }
  if(TIME == Blink_Third)
  {
   OA();
  }
  if(TIME == Blink_Third+1)
  {
   CA();
  }
  //进入对角快闪状态
  if((TIME == Blue_Blink_Fast)||(TIME == Blue_Blink_Fast+3)||(TIME == Blue_Blink_Fast+6))
  {
   O_L3();O_L6();C_L5();C_L8();
  }
  if((TIME == Green_Blink_Fast)||(TIME == Green_Blink_Fast+3)||(TIME == Green_Blink_Fast+6))
  {
   O_L4();O_L7();C_L3();C_L6();
  }
  if((TIME == Red_Blink_Fast)||(TIME == Red_Blink_Fast+3)||(TIME == Red_Blink_Fast+6))
  {
   O_L5();O_L8();C_L4();C_L7();
  }
  //进入对角慢闪状态
  if((TIME == Blue_Blink_Slow)||(TIME == Blue_Blink_Slow+15)||(TIME == Blue_Blink_Slow+30)||(TIME == Blue_Blink_Slow+45))
  {
   O_L3();O_L6();delay();C_L5();C_L8();
  }
  if((TIME == Green_Blink_Slow)||(TIME == Green_Blink_Slow+15)||(TIME == Green_Blink_Slow+30)||(TIME == Green_Blink_Slow+45))
  {
   O_L4();O_L7();delay();C_L3();C_L6();
  }
  if((TIME == Red_Blink_Slow)||(TIME == Red_Blink_Slow+15)||(TIME == Red_Blink_Slow+30)||(TIME == Red_Blink_Slow+45))
  {
   O_L5();O_L8();delay();C_L4();C_L7();
  }
  //超时，未按下 USER 键，则关闭所有的 LED 灯
  if(TIME > All_LED_Close)
  {
   CA();
  }