² 了解RT-Thread的命令行工具Finsh Shell组件
² 掌握Finsh Shell的基本使用方法;
² 掌握使用Finsh Shell观察RT-Thread内核对象运行时信息的方法;
Finsh是RT-Thread 的shell组件,通过它能够直接在shell中调用系统函数,访问系统变量;接受C语言中大多数运算符(包括指针运算符)进行简单计算;通过定义指针(函数)变量并指向某特定地址,可以完成匿名函数调用的功能。表面感觉简单,内部实则非常复杂和强大。它包含了一个可接受C语言表达式的shell系统,而且被实现成类似于一个编译器,实现了纯手工编写的完整词法分析,语法分析,然后产生中间二进制代码,最后放到虚拟机中运行。对于用户而言,主要有以下功能:
(1) 获取系统运行时信息,如各种RT-Thread内核对象的动态信息。
(2) 能够对任意寄存器和内存地址进行读写操作
(3) 能够直接在shell中调用系统函数,访问系统变量
在该实验设计中,我们主要实验功能(1)。
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